2. 機(jī)器人視覺(jué)：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。

　　此外還有：（1）自動(dòng)光學(xué)檢查（2）人臉偵測(cè)（3）無(wú)人駕駛汽車

　　機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)

　　1.攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；

　　2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；

　　3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果；

　　4.針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)

隨著科技日新月異的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)慢慢的被人所熟悉，那么今天我們來(lái)討論下用工業(yè)相機(jī)和分析軟件作為主體組成的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是否能取代人工目視檢測(cè)？如果能，你認(rèn)為可應(yīng)用的范圍有哪些？如果不能，你認(rèn)為缺少什么條件，難度在哪里？

   觀點(diǎn)一：

   替代？只能說(shuō)可以替代一部份吧，目前中小型企業(yè)生存空間有限，自動(dòng)化升級(jí)需要資金、人才，由于各種局限性，不愿意投入大量資金，所以機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)還是在實(shí)力雄厚的大型企業(yè)里才會(huì)出現(xiàn)。 目前人工成本，企業(yè)也在高成本運(yùn)營(yíng)，資金壓力大，除非是必須要買，不然都將就著過(guò)著。

2、有效“干擾”用戶的視線，為用戶提供有效選擇的、某種可能的“引導(dǎo)”，支持用戶試圖去完成它們的目標(biāo)和任務(wù)同時(shí)通過(guò)文獻(xiàn)的研究發(fā)現(xiàn)，一般用戶的視覺(jué)習(xí)慣為：（1）左上角優(yōu)先，從左到右、從上到下的閱讀習(xí)慣（古騰堡法則）；（2）字體對(duì)比：字體越大、越粗，表示這部分內(nèi)容越重要；“用戶在頁(yè)面上的視線移動(dòng)，并不是隨機(jī)的。它是一種所有人類共有的、對(duì)于視覺(jué)刺激產(chǎn)生的、一系列的復(fù)雜的原始本能反應(yīng)?！痹O(shè)計(jì)師可以通過(guò)有效的視覺(jué)手段，來(lái)吸引或分散用戶的注意力。