1. 4.沖模沖力中心必須與沖床壓力中心重合，大沖力不得超過本機(jī)的額定壓力合模前應(yīng)在上、下模之間墊入一張硅鋼片,防止由于搬運(yùn)過程碰傷刀口。

5.調(diào)整滑塊行程至合適位置壓緊上模,必須保證模柄或模架上平面于滑塊的底面緊密貼合,下模壓板螺釘輕輕壓緊。然后,向上調(diào)整滑塊,取出中間的硅鋼片。啤酒蓋數(shù)控板材上料機(jī)模具須注意下列幾點(diǎn)：安裝前首先操作人員應(yīng)確認(rèn)模具刃口鋒利,凹模刃口上沒有崩口,凸模沒有缺角。松開下模壓板螺釘,向下調(diào)整滑塊,直至凸模進(jìn)入凹模3~4mm,壓緊下模壓板螺釘。新模具沖片時(shí)凸模必須進(jìn)入凹模3~4mm,否則,要出現(xiàn)凸模崩口或凹模漲裂。

機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式;極坐標(biāo)式，手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其特點(diǎn)是以簡單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。以上問題都處理后還有存在精度偏差，就檢查下絲桿副軸承的滾珠有沒有磨損情況，如有磨損更換它。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會(huì)引起放大;多關(guān)節(jié)式，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣，在引人計(jì)算機(jī)控制后，它的動(dòng)作控制既可由程序完成，.是機(jī)械手的發(fā)展方向。

平板自動(dòng)上料機(jī)采用真空吸盤方式的優(yōu)點(diǎn)是什么？

1、真空吸盤的吸料方式采用真空吸盤吸合，速度快，穩(wěn)定性高，震動(dòng)小，使用壽命長。小編認(rèn)為，在吸盤吸合和放松板材的時(shí)候，可以設(shè)置一個(gè)延緩時(shí)間的數(shù)值，這樣可以有效降低震動(dòng)和增加運(yùn)行平穩(wěn)性。

2、大板料自動(dòng)升降吸合平板的時(shí)候，可以吸取200公斤，重復(fù)性好；吸盤的大小根據(jù)客戶現(xiàn)場的板材大小規(guī)格和厚度來設(shè)計(jì)。

3、一鍵式操作，兩點(diǎn)式運(yùn)輸模式，操作簡單，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。適用于大批量的沖壓送料行業(yè)。