六軸并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)都包括哪些結(jié)構(gòu)？

六軸并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動(dòng)力裝置，通常有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)等三種形式?？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)是支配機(jī)械手按規(guī)定程序運(yùn)動(dòng)的裝置。它必須具備保存或記憶指令信息(如動(dòng)作順序、到達(dá)位置和時(shí)間信息)的功能。能及時(shí)測(cè)量及處理信息，對(duì)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生控制指令，必要時(shí)還可發(fā)出故障報(bào)警。機(jī)座：機(jī)座是安裝機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的基礎(chǔ)部件。氣動(dòng)的氣壓大??；液壓的使用壓力、油泵規(guī)格、電動(dòng)機(jī)功率；電動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型、規(guī)格。

六軸并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)具有哪些優(yōu)勢(shì)？

六軸并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)的動(dòng)作準(zhǔn)確，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)呵避免人為的操作錯(cuò)誤。通用性、靈活性好，特別是通用六軸并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的需要。這是因?yàn)闄C(jī)械手動(dòng)作程序和運(yùn)動(dòng)位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業(yè)內(nèi)容，滿(mǎn)足生產(chǎn)的要求。作為中、小批量生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)揮其效用。采用機(jī)械手能明顯地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本。六軸并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人

六軸并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)主要組成部分

六軸并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為六軸并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

六軸并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要用途都有什么？

六軸并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)是近幾十年發(fā)展趨勢(shì)起來(lái)的一種新科技自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵支系。它能夠根據(jù)程序編寫(xiě)來(lái)進(jìn)行各種各樣預(yù)估的工作每日任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和特性上兼具人與設(shè)備分別的優(yōu)勢(shì)，特別是在展現(xiàn)了人的智能化和適應(yīng)能力，機(jī)械手工作的性和各種各樣自然環(huán)境中進(jìn)行工作的工作能力，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)各行業(yè)擁有寬闊的發(fā)展前途。伴隨著六軸并聯(lián)機(jī)械手設(shè)計(jì)的微型化和小型化，其主要用途可能提升傳統(tǒng)式的機(jī)械設(shè)備行業(yè)，而朝著電子信息技術(shù)、生物科技、生物科學(xué)及航天航空等行業(yè)發(fā)展。