我國鍛壓機械手的市場應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu)，靠的就是電機和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。全球工業(yè)機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國機器人市場有很大的機遇，主要有兩個依據(jù)：機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間很大；其主要特點是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。因為通過和其他國家比較，我國工業(yè)機器人使用密度還處于低水平，需求上升會使應(yīng)用密度增加。

在沖壓行業(yè)中，沖壓機械手常用的抓手是吸盤抓手，因為客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱機械手，沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上，吸盤抓手具有通用性強，換模后調(diào)整抓手簡單。沖壓機械手吸盤的介紹及其考慮因素。如何選擇工業(yè)機械手的廠家：1、公司組織機構(gòu)(重點了解沖壓機械手生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)人員及實力)2、公司注冊資本(了解沖壓機械手廠家的實力)3、公司的實驗設(shè)備(是否防水，是否防塵，是否經(jīng)得起老化測試，是否極其穩(wěn)定)，現(xiàn)場感受一下實驗的情況?！?

1.氣缸夾手--沖床機械手

沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2.機械式鍵盤生產(chǎn)--沖壓機械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預(yù)測

助力機械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料轉(zhuǎn)移、高頻率搬運、、部件裝配等場合。上下料機械手，主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等；工業(yè)機械手：圓柱坐標(biāo)式機械手圓柱坐標(biāo)式機械手又稱為回轉(zhuǎn)型機械手，是應(yīng)用的一種型式，它適用于搬運和測量工件。碼垛機械手，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線）。