堆垛機(jī)的安全措施

1、多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)設(shè)有互鎖，以保證某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。

2、各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。

3、當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或貨叉在動(dòng)作時(shí)，堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時(shí)，貨叉將被鎖定。

堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制

堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制：

貨叉伸縮方向于水平運(yùn)行方向，其控制目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)貨叉的中位（位于載貨臺(tái)中央）和左/右極限位置的控制，確保能夠完成貨物的存取功能，貨叉的操作分伸叉和收叉兩個(gè)動(dòng)作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程開(kāi)關(guān)和撞塊

行程開(kāi)關(guān)配合撞塊的控制方式通常用于檢測(cè)伸叉到位，在載貨臺(tái)（或貨叉固定部分）上布置行程開(kāi)關(guān)，在貨叉可移動(dòng)部分上布置撞塊，當(dāng)貨叉到達(dá)左/右極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)碰到撞塊，檢測(cè)到信號(hào)，通過(guò)堆垛控制系統(tǒng)，完成貨叉的伸叉操作。

這種控制方式比較簡(jiǎn)單，但占用的空間比較大，在要求貨叉截面較小時(shí)比較難布置。目前，很多堆垛機(jī)廠家選擇應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)左右極限位置的定位，定位準(zhǔn)準(zhǔn)度較高，調(diào)試方便。

2、接近開(kāi)關(guān)和檢測(cè)支架

通常是貨叉固定部分布置接近開(kāi)關(guān)，在貨叉可以移動(dòng)部分布置檢測(cè)支架。貨叉回到中位時(shí)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，通過(guò)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)完成貨叉的收叉操作。

堆垛機(jī)貨叉每個(gè)階段都有自己的目標(biāo)。

水庫(kù)的選擇和布置對(duì)庫(kù)區(qū)的資金投入、物流成本和勞動(dòng)力條件具有重要意義?？紤]到城市規(guī)劃的總體規(guī)劃和第三方物流企業(yè),自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)蕞靠近港口,碼頭,貨運(yùn)車(chē)站等交通樞紐,或接近或原材料生產(chǎn)的地方,或接近主要的銷(xiāo)售市場(chǎng),這可以極大地降低第三方物流企業(yè)的成本。圖書(shū)館的選址是否合理，對(duì)環(huán)境保護(hù)和城市規(guī)劃有一定的影響。例如，選擇在交通受限的商業(yè)區(qū)域建設(shè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，一方面與繁華的商業(yè)環(huán)境不兼容，另一方面土地昂貴。蕞重要的是，由于交通限制，只有在半夜裝運(yùn)貨物才是不合理的。