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多頭自動(dòng)鎖螺絲設(shè)計(jì)思路:
1.因擰螺釘?shù)奈桓叩吐洳钶^大,不能用螺絲卡爪的方式,要用真空吸附螺釘?shù)姆绞健?/span>
2. 因螺釘有兩款,為了提率,需要兩臺(tái)送釘機(jī),加自動(dòng)切換裝置,螺釘可以通過管道輸送到真空吸附嘴的旁邊,再由機(jī)構(gòu)喂給真空吸附嘴。
3.機(jī)器要能放在流水線旁,人工放產(chǎn)品入機(jī)器的夾具內(nèi),機(jī)器自動(dòng)逐點(diǎn)擰螺絲后人工取出成品,為了提率,選用雙Y軸的方式,人工和機(jī)器互不影響。
4.螺釘用自動(dòng)供給機(jī)排序和分料,螺釘只需倒入料盒內(nèi)即可;
5.用龍門式機(jī)械人,機(jī)器剛性好,移動(dòng)速度快,可在實(shí)現(xiàn)工作范圍內(nèi)任何位置螺釘?shù)逆i付;
6.控制方式:PLC 觸摸屏,操控方便;
伺服鎖螺絲機(jī)與普通電批式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)生產(chǎn)中功能和效率基本一致,不同的是其鎖付系統(tǒng),伺服擰緊機(jī)動(dòng)力源采用伺服電機(jī),系統(tǒng)由進(jìn)給單元、加載單元和控制單元三部分組成。如果采用傳統(tǒng)的方式鎖付需要花費(fèi)較多的人工,大大的增加了人工成本,降低了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。其中加載單元以伺服電機(jī)經(jīng)減速后作為動(dòng)力源,用于擰緊加載;進(jìn)給單元通過氣動(dòng)和人工,利用其水平移動(dòng)、垂直升降裝置帶動(dòng)加載單元上下或左右運(yùn)動(dòng);加載過程中的擰緊扭矩由傳感器檢測(cè)反饋給控制單元,另外結(jié)合對(duì)氣缸、按鈕等開關(guān)量控制,控制單元實(shí)現(xiàn)了對(duì)擰緊工作過程的實(shí)時(shí)控制。
轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作原理:轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)螺絲機(jī)適用于:旋轉(zhuǎn)流水線式生產(chǎn),可同時(shí)鎖不同規(guī)格螺絲;根據(jù)客戶的需要而定,可定制成自動(dòng)上下料或者人工上下料。鍵盤屬于孔位比較多的數(shù)碼產(chǎn)品,主要是外部螺絲,一個(gè)鍵盤通常有16-20顆螺絲需要擰緊,螺絲鎖付工位占據(jù)很大一部分工作量。人工上下料需要安排員工專門負(fù)責(zé)上下料。智能化連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè);工位自動(dòng)連接,無需手工轉(zhuǎn)移工件,工件自動(dòng)到位,自動(dòng)鎖緊螺絲,自動(dòng)進(jìn)入下一道工序;轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)可根據(jù)客戶產(chǎn)品特性,設(shè)計(jì)專用機(jī)型。