PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號  外形圖

差動減速機(jī)

型號

減速比

輸入軸對輸出軸的回轉(zhuǎn)方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉(zhuǎn)速

很高輸入轉(zhuǎn)速

背隙

推薦電機(jī)容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機(jī)型號表示

        電機(jī)選擇型號

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機(jī)種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點(diǎn)

■ 這單元的設(shè)計初衷是追求短的本體長度，所以輸出軸的支撐軸承僅有1個。由此，輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動發(fā)生，在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場合請注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動的場合，一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。

輸出軸回轉(zhuǎn)方向

● 回轉(zhuǎn)方向（相對于輸入軸的輸出軸的回轉(zhuǎn)方向）

●　如右圖所示，從輸入軸一側(cè)看，輸出軸的回轉(zhuǎn)方向是決定好的。

下表所示以外的減速比的場合，幾乎都是“逆”，根據(jù)不同的速比“同”

的情況也是有的，在您有需要的時候請聯(lián)絡(luò)。         速比

特性

● 角度傳遞精度

角度的傳遞精度是指：輸入軸（高速側(cè)）被驅(qū)動回轉(zhuǎn)角（θ1）時，輸出軸（低速軸）的理論回轉(zhuǎn)角度（θ2）與實(shí)際回轉(zhuǎn)的角度（θ’2）的差值。輸出軸回轉(zhuǎn)1圈產(chǎn)生的很大差值用角度傳遞精度（θer）來表示。

Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）

[球減速機(jī)的特性和特殊式樣等]

■ 為了優(yōu)化球減速機(jī)的效率，沒有設(shè)置自鎖機(jī)構(gòu)。如果希望使用自鎖功能的場合，請?zhí)貏e注意。■標(biāo)準(zhǔn)式樣沒有防水、防塵的對策。如果您需要這樣的特殊式樣，我們可以為您制作，敬請聯(lián)絡(luò)。

CBR&BRE系列產(chǎn)品用途上的注意點(diǎn)

本產(chǎn)品的終使用者為軍事關(guān)系，或者用途為制造器的場合，可能成為「外國貿(mào)易管理法」所限制出口的對象，所以在出口的時候請一定認(rèn)真審查并辦理必要的出口手續(xù)。