通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí)，還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù)                                     參考計(jì)算公式

啟動(dòng)到停止時(shí)的瞬間扭矩  no 型號(hào)提升同時(shí)負(fù)載降低     速度曲線  輸入回轉(zhuǎn)速度 時(shí)間

沖擊時(shí)的扭矩                                        負(fù)載曲線   負(fù)載扭矩    時(shí)間

平均負(fù)載扭矩                                  平均負(fù)載扭矩

容許平均輸入回轉(zhuǎn)速N。和負(fù)載系數(shù)fw的選擇     平均輸入轉(zhuǎn)速

壽命時(shí)間計(jì)算                           表2 運(yùn)轉(zhuǎn)條件

壽命時(shí)間                              項(xiàng)目   啟動(dòng)時(shí)  穩(wěn)定時(shí)  停止時(shí)

要求式樣值                      負(fù)載扭矩  轉(zhuǎn)速  時(shí)間

決定型號(hào)

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時(shí)瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

■無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)是指無載荷回轉(zhuǎn)時(shí)輸入軸的必要扭矩。

● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無負(fù)載輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

500、1,000、2,000rpm各轉(zhuǎn)速下的無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩值T1的計(jì)算方法為3,000rpm時(shí)的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●溫度和無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系

　無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，由于潤滑脂存在粘性阻力，影響周圍（本體）的溫度。對(duì)此的實(shí)際溫度測(cè)試?yán)娤聢D。

※ 需要改善低溫特性的場合，請(qǐng)與弊公司聯(lián)系。