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機器人關節(jié)減速機廠家供應

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發(fā)布時間:2020-07-24 07:37  







  

 通過滾銷回轉(zhuǎn),降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構成內(nèi)齒車,輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次,次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時,還會朝反方向自轉(zhuǎn)1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)



偏心等速機機制

在差動減速機機制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的時候,只有自轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)動時這就叫偏心等速機制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn),但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。


● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構,從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣,不發(fā)生滑動,可以實現(xiàn)正確的減速比。

●方便使用的單元類型

球減速機備有方便客戶使用的單元類型,可以省去麻煩的外形設計并且節(jié)省成本??蛻艨梢匀我膺x擇適合設計要求的類型。



CBR&BRE系列產(chǎn)品用途上的注意點

本產(chǎn)品的終使用者為軍事關系,或者用途為制造器的場合,可能成為「外國貿(mào)易管理法」所限制出口的對象,所以在出口的時候請一定認真審查并辦理必要的出口手續(xù)。●本產(chǎn)品的使用目的,并不是使用于關系到人身傷和亡等的設備上。●討論本品用于特殊用途(航空航天、核動力、交通車輛、器械等)行業(yè)時,請與弊公司聯(lián)系?!癖井a(chǎn)品是在非常嚴格的品質(zhì)管理條件下制造的?!窠Y(jié)構緊湊&簡單輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機外殼與減速機構一起形成了緊湊的結(jié)構。


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