轉子電流，轉子電流與旋轉磁場相互作用，在轉子上產(chǎn)生電磁轉矩。旋轉方向由兩個繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動機是專門為執(zhí)行機構設計的，啟動轉矩大，機械特性軟。伺服電動機內(nèi)部有機械制動器，用來限制電動機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響，提高執(zhí)行機構的位置控制精度。

   減速器：減速器是將高轉速、小轉矩的電動機輸出功率轉變成低轉速、大轉矩的執(zhí)行機構輸出軸動率的減速傳動機構。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機構。進行就地操作時，須將伺服電機的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉動手輪，通過齒輪傳動，帶動執(zhí)行機構輸出軸發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內(nèi)推進，使搖手不致轉動。減速器行星機構的結構示意圖如下所示：

五、SF-01位發(fā)模塊

SF-01位發(fā)模塊的工作電源為AC22V，所用電子元件經(jīng)可靠篩選，組裝完成后采用環(huán)氧樹脂封裝，并經(jīng)高溫耐用性試驗的位置信號反饋功能模塊。位發(fā)模塊的功能及外形圖如下：

  位發(fā)模塊的調(diào)試方法如下（以0-10mA，4-20mA為例，0-10V，1-5V等類同）：

  在執(zhí)行機構機械起始點（閥位零位），用螺絲刀旋轉調(diào)零電位器，使輸出電流為0mA。

  1、0-10mA調(diào)整方法：將執(zhí)行機構開至（電動或手搖）全開（閥位滿位），用螺絲刀旋轉調(diào)滿電位器，使輸出電流為10mA，再上、下幾次校準下信號即可。

3. 1電氣工作原理 圖2執(zhí)行機構電氣工作原理圖 3.2電氣連接 3.2.1配線要求

 電源線 信號控制線 1.0mm2 0.5mm2 3.2.2電動執(zhí)行機構外部接線圖

圖3采用單相電源供電外部接線圖

4操作 4.1 就地操作面板 通過就地操作面板，可以選擇控制執(zhí)行機構的運行地點（現(xiàn)場或遠控），若液晶顯示為現(xiàn)場

，可以通過▼或▲按鍵就地運行執(zhí)行機構。

 4.1.1操作面板

 圖5 操作面板示意圖 4.1.2 按鍵功能說明

 R/L

 短按：用于現(xiàn)場就地和遠控兩種模式之間切換

 設置模式時菜單翻頁。

 長按：進入或退出參數(shù)設置模式。