工業(yè)機(jī)械手滿足了社會生產(chǎn)的需要，并帶來了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)包括：

①對環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機(jī)械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒計(jì)，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。

②機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復(fù)勞動。

③動作準(zhǔn)確，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時呵避免人為的操作錯誤。

沖壓機(jī)械手的機(jī)身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運(yùn)動過程中各運(yùn)動部件產(chǎn)生的慣性力也會作用在機(jī)身上，因此機(jī)身是沖壓機(jī)械手的重要承載矩陣，其性能對機(jī)械手的壽命和穩(wěn)定性有著重要的影響。通過有限元分析，機(jī)身的應(yīng)力分布和變形均在使用范圍內(nèi)，應(yīng)力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機(jī)械手的外板，對機(jī)身性能影響不大。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。

六軸機(jī)械手：

　　六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機(jī)械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機(jī)械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。對于同時操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心，以達(dá)到平衡。六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

六軸機(jī)械手規(guī)劃要留意的事項(xiàng)

　　1.六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手開展方向

　　對當(dāng)時國際的工業(yè)機(jī)械手的開展趨勢有高精化、高速、多軸、輕量級的開展趨勢。

　　2.六軸機(jī)械手硬件部分監(jiān)事

　　在硬件基礎(chǔ)上咱們需求十分的堅(jiān)實(shí)，六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手是一種高科技的現(xiàn)代化主動設(shè)備，機(jī)械手的開展是需求多種零配件的彼此結(jié)合，多種部分之間的彼此配合才能夠完好結(jié)合的一個產(chǎn)品，捉襟見肘都是不科學(xué)和不合理的。