與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機(jī)軌道塔式起重機(jī)，通常被稱為堆。這是的倉儲搬運(yùn)設(shè)備，是代表倉庫功能的標(biāo)志。當(dāng)從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠(yuǎn)端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。一般半自動堆垛機(jī)和自動控制裝置，速度和;它只能在機(jī)架過道工作，因此配備有存儲裝置。如今，自動化時(shí)代的來臨，堆垛機(jī)也融入了智能化的元素，自動定位，自動尋址，自動存取貨，自動記錄相關(guān)信息，使得堆垛機(jī)的功能不斷完善，對物流行業(yè)節(jié)省成本、提發(fā)揮著重要的作用。

優(yōu)勢是雙列堆垛機(jī)是更好的強(qiáng)度和剛度，并運(yùn)行平穩(wěn)。通常對于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機(jī)使用雙柱結(jié)構(gòu)。什么類型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因?yàn)橐粋€相當(dāng)大的部分提升機(jī)構(gòu)，貨臺和所述叉體主要由金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)及安全裝置等機(jī)構(gòu)組成。

 在倉庫鐵路設(shè)備主要作業(yè)檢索機(jī)應(yīng)用程序，巷道堆垛機(jī)小車普通卡車。軌巷道堆垛機(jī)分類以各種方式，例如通過支持，使用，控制，配置等方式和運(yùn)行軌跡。一般半自動堆垛機(jī)和自動控制裝置，速度和;它只能在機(jī)架過道工作，因此配備有存儲裝置。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。

 堆垛倉庫作為的起重運(yùn)輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，也被稱為非鐵路高架堆高車。由馬達(dá)減速驅(qū)動鏈輪起升機(jī)構(gòu)雙塔堆垛機(jī)，常用鏈條傳動，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機(jī)提升運(yùn)動的鏈引物。從運(yùn)行軌道角度劃分又分為轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)和道岔式堆垛機(jī)不同結(jié)構(gòu)。根據(jù)物流載體來分，堆垛機(jī)可分重型堆垛機(jī)和輕型堆垛機(jī)。不同的堆垛機(jī)適用于不同的應(yīng)用場合。