我們的品牌是什么？

納博特斯克是2003年由日本帝人和那博克兩家公司合并組成的，是世界上的精密擺線針輪減速機制造商，其減速機所占份額在全球60%以上。

我們的產(chǎn)品和特點是什么？

RV減速機是采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機。由于該減速機同時咬合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。另外由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小。所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。在產(chǎn)業(yè)用機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置等領(lǐng)域都有一定的成績。按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機。

工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致

當我們在無限憧憬機器人時代的時候，你可曾知道，機器人關(guān)鍵的機械結(jié)構(gòu)之一RV減速機，到今天，中國仍然不具備設(shè)計和制造能力?！笆濉睍r期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)大學(xué)和科研機構(gòu)幾年攻關(guān)也只有，沒有實物。

機器人所有核心零部件中，減速機為關(guān)鍵。

工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元)，可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主。

RV減速機速比的計算方法

RV減速機速比，是指當采用機械減速機時，我們將電動機的額定轉(zhuǎn)速nN(r/min)與減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速nL的比值稱為速比I(亦稱為傳動比)，i=nN/nL。

　　減速比的計算方法：RV減速機電機額定功率為P (kw)，轉(zhuǎn)速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。則：輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

　　1、定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

　　2、通用計算方法：RV減速機的減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù),MB無級變速機的使用注意事項。

　　3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)(如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可,NRV減速機。

　　4、RV減速機皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑,螺旋齒輪減速機,擺線針輪減速機如何加潤滑油。

由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪減速機中應(yīng)用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。3、RV減速機嚴禁敲擊：當聯(lián)軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時，不允許直接錘擊。