{二/三次元機(jī)械手}的1-5個(gè)故障排除

一、先查看{二/三次元機(jī)械手}電源異常再看設(shè)備

電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

二、先對(duì){二/三次元機(jī)械手}設(shè)備清潔再維修

對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。

三、先對(duì){二/三次元機(jī)械手}簡(jiǎn)單問題后在復(fù)雜問題排除

因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問題。沖壓三次元機(jī)械手的行程分析三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。

四、對(duì){二/三次元機(jī)械手}先看后做

{二/三次元機(jī)械手}首如果有電氣設(shè)備如果有故障，可能有很多原因，因此不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。琪諾{二次元機(jī)械手}廠家有十余年生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，免費(fèi)根據(jù)客戶生產(chǎn)需求定制可行性適用方案，為客戶實(shí)行經(jīng)濟(jì)節(jié)能的解決方案。

五、{二/三次元機(jī)械手}檢查要先外后內(nèi)

應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。

濾清器端蓋用二三次元機(jī)械手

濾清器端蓋生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)，成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤料架上，拆垛移送機(jī)械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒，圓片在滾筒驅(qū)動(dòng)下經(jīng)過抹油輥筒后在滾筒線末端進(jìn)行二次定位，拆垛移送機(jī)械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取，三次元機(jī)械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機(jī)，由輸送機(jī)將成品從壓力機(jī)右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率gao，故障率低，節(jié)省人工。確定二次元/三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)時(shí)間：二次元/三次元機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間長的計(jì)算，分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求：1。

三次元系統(tǒng)主要由主機(jī)、輔機(jī)、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。設(shè)備采用了gao精度AC伺服和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)，可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運(yùn)行，將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動(dòng)。該設(shè)備運(yùn)行安全可靠，效率gao，可以大大節(jié)省能源和人力，廣泛運(yùn)用于電子、家電、汽車等行業(yè)。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

三次元機(jī)械手二次元機(jī)械手的特點(diǎn)

1、安裝簡(jiǎn)單：立式結(jié)構(gòu)，可配各種機(jī)床，可單機(jī)也可連線；

2、傻瓜式操作：沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易用；

3、全quan面滿足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn)；

4、應(yīng)用廣泛：普通沖床，油壓機(jī)等各種機(jī)床的機(jī)臺(tái)均可使用，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，全quan方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機(jī)械手，二次元機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手，連桿機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，沖床機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。

根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同，為客戶選擇不同的機(jī)械手來代替人工操作。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。

三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用二三次元機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有二次元機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。5、動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號(hào)至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品有：沖壓機(jī)械手，上下料機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手，多工位機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，是一家生產(chǎn)廠家，品質(zhì)保證。