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CCD視覺定位
隨著產(chǎn)品的精細(xì)化的迅猛發(fā)展,在生產(chǎn)過程中,要求生產(chǎn)工序具備相對比較高的準(zhǔn)確性,同時還要不斷提高產(chǎn)品生產(chǎn)率和成品率,傳統(tǒng)的人工操作定位無法滿足產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中對精度和效率的要求,CCD視覺定位/對位系統(tǒng)應(yīng)運而生,剛好可以滿足這一需求,上海邁迅威視覺科技擁有數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗,在汽車配件,電子產(chǎn)品,3C 產(chǎn)品,食品飲料等各個領(lǐng)域都具有豐富的實踐經(jīng)驗, 可為廣大客戶提供完善的視覺系統(tǒng)檢測方案。
雙目視覺定位
視覺定位主要分為單目定位(單攝像頭)與雙目定位(雙攝像頭)。無論單目定位還是雙目定位,在使用前均需對攝像機進(jìn)行標(biāo)定,即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像,計算修正矩陣,消除由于鏡頭引起的成像誤差,而雙目定位除了需要對攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外,還需要對兩個攝像頭的相對位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高,其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機拍到的圖像進(jìn)行分析,找出相同的特征點,所謂特征點是指顏色發(fā)生突變的點,之所以要找到發(fā)生突變的點是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗, 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗,是國內(nèi)早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。
視覺定位在機器人技術(shù)方面的應(yīng)用
在機器人技術(shù)方面,視覺定位不僅可以使機器人實時定位自己的位置,也是幫助機器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個人想要伸手去拿面前的蘋果時,我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離,我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋果。對于機器人也是如此,當(dāng)我們命令機器人取一樣?xùn)|西,機器人需要利用圖像識別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西,之后利用兩個攝像機定位該物體的坐標(biāo),然后通過電機控制機械手臂抓取該物體,終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗, 在機器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗。
通信電子產(chǎn)品高精度檢測廠家采購產(chǎn)品特點和優(yōu)勢:
技術(shù)指標(biāo): 1)檢測精度:≤產(chǎn)品寬度/2592mm(500萬相機),如產(chǎn)品為26mm,則檢測精度≤0.01mm2)誤判率:≤0.01mm;3)裝管或載帶包裝大產(chǎn)能:4000PCS/h。優(yōu)勢:1)進(jìn)料側(cè)輸送帶模組:進(jìn)料可人工操作,也可連接前端插針機;2)多工位凸輪移載機械手,等同于多個人同時工作。3)三模全自動CCD檢測模組,配備全自動影像檢測系統(tǒng)CH-Vision 6.2,準(zhǔn)確管控產(chǎn)品品質(zhì);4)不良品分選模組,針對每組CCD檢測到的不良品進(jìn)行歸類;5)SMD自動編帶,可適用冷封帶及熱封帶;6)功能強大,TUBE管自動裝管模組,可與編帶機切換使用,方便快捷;而市面上同類產(chǎn)品功能比較單一;7)創(chuàng)新性地利用多幀影像平均后再在小二乘法基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)來達(dá)到穩(wěn)健地提取零件邊緣效果,提高產(chǎn)品單次檢測精度和重復(fù)檢測的穩(wěn)定性。