電氣控制系統(tǒng)的功能和組成

電氣控制系統(tǒng)的功能和組成

主要功能：

為了保證一次設(shè)備運(yùn)行的可靠與安全，需要有許多輔助電氣設(shè)備為之服務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)某項(xiàng)控制功能的若干個(gè)電器組件的組合，稱為控制回路或二次回路。這些設(shè)備要有以下功能：

(1)自動(dòng)控制功能。高壓和大電流開關(guān)設(shè)備的體積是很大的，一般都采用操作系統(tǒng)來控制分、合閘，特別是當(dāng)設(shè)備出了故障時(shí)，需要開關(guān)自動(dòng)切斷電路，要有一套自動(dòng)控制的電氣操作設(shè)備，對供電設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。

(2)保護(hù)功能。電氣設(shè)備與線路在運(yùn)行過程中會發(fā)生故障，電流(或電壓)會超過設(shè)備與線路允許工作的范圍與限度，這就需要一套檢測這些故障信號并對設(shè)備和線路進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整(斷開、切換等)的保護(hù)設(shè)備。

電氣控制系統(tǒng)中互鎖主要是為保證電器安全運(yùn)行而設(shè)置的。它主要是由兩電器件互相控制而形成互鎖的。它實(shí)現(xiàn)的手段主要有三個(gè)，一個(gè)是電氣互鎖。二是機(jī)械互鎖，三是電氣機(jī)械聯(lián)動(dòng)互鎖。

電氣互鎖：將這兩個(gè)繼電器的常閉觸電接入另一個(gè)繼電器的線圈控制回路里。這樣，一個(gè)繼電器得電動(dòng)作，另一個(gè)繼電器線圈上就不可能形成閉合回路。但也可以用機(jī)械聯(lián)桿實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作。

機(jī)械互鎖就是通過機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)互鎖，比如兩個(gè)開關(guān)不能同時(shí)合上，可以通過機(jī)械杠桿，使得一個(gè)開關(guān)合上時(shí)，另一個(gè)開關(guān)被機(jī)械卡住無法合上。

常用電源恢復(fù)供電后可以自動(dòng)切換到常用電源（當(dāng)然也可以不切換），電氣實(shí)現(xiàn)這種功能稱為電氣互鎖，也可以叫電氣聯(lián)鎖的。

反轉(zhuǎn)工作的時(shí)候用交流接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)切斷電機(jī)正轉(zhuǎn)的控制回路，使正轉(zhuǎn)的操作不起作用。

電路分為主電路也叫做一次電路（電源的接線）和控制電路也叫做二次電路，二次電路是控制一次主電路的。

電氣元件在不通電的時(shí)候，閉合的觸點(diǎn)稱為動(dòng)斷常閉觸點(diǎn)，斷開的觸點(diǎn)稱為動(dòng)合常開觸點(diǎn)。主回路的觸點(diǎn)可以通過很大的電流，根據(jù)電機(jī)的大小選擇不同大小的交流接觸器，輔助觸點(diǎn)是接在控制回路里面的，所以電流限制在5A。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成有什么區(qū)別？

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成的區(qū)別：

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置 驅(qū)動(dòng)器 （步進(jìn)或伺服）電機(jī)。

控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。

隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。