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二十輥軋機的傳動及控制系統(tǒng)
釆用交流電機傳動后,原來需要三臺直流電機串聯(lián)的傳動僅需一臺電機即可,單臺交流電機的功率可達5000 -
6000kW,其中大部分釆用同步電動機。應用矢量法控制交流同步電機,其靜態(tài)和動態(tài)特性的指標都和直流系統(tǒng)相仿。由于交流同步電機的維護較直流電機簡單,因而這種系統(tǒng)的優(yōu)越性已越來越為人們所認識。
二十輥軋機
軋機控制系統(tǒng)的發(fā)展
模糊控制的應用
自動控制理論發(fā)展的過程中,經(jīng)歷了幾個階段。應用經(jīng)典控制理論來控制對象時, 必須找出描述系統(tǒng)的一個高階微分方程,也就是需要一個數(shù)學模型。60年代初形成的
現(xiàn)代控制理論,需要找出描述系統(tǒng)的一個一階微分方程組。不管怎么樣,這兩種理論都要有一個的數(shù)學模型,但在實踐中往往很難找準這個數(shù)學模型。
60年代中期,模糊數(shù)學誕生,一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生,經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后,目前已發(fā)展到智能模糊控制。
90年代初,在20輥軋機的張力控制系統(tǒng)中,采用模糊控制法。由于軋制過程中軋制和帶鋼的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化,因此帶鋼張力控制就必須在線匹配張力調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器。因為有些參數(shù)是非線性變化或者很難測定,所以不可能為所有的操作狀態(tài)找
出一個共同適用的匹配公式。采用模糊控制后,就有可能在不必清楚地辨明數(shù)學關系的情況下,在可測得的參數(shù)的基礎上對張力調(diào)
節(jié)器的調(diào)節(jié)進行軟適配。釆用模糊控制法后,帶鋼厚度精度大大提高。