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PROFINET工作方式
PROFINET的工作方式。
所有PROFINET設(shè)備都必須支持RT(實時),這通常意味著大約250微秒至10毫秒的更新實時,且抖動小于100微秒,并且數(shù)據(jù)發(fā)送不同步。
RT對PROFINET使用特殊的EtherType(0x8892),當使用標準以太網(wǎng)組件時,它可以簡化實時消息,并允許跳過TCP / IP層以獲取實時應(yīng)用程序的過程數(shù)據(jù)。在絕大多數(shù)應(yīng)用程序中,它都可以正常工作。這也適用于一致性等級CC-A,CC-B。
WorldFIP現(xiàn)場總線的種類
現(xiàn)場總線的種類:WorldFIP
WorldFIP現(xiàn)場總線構(gòu)成的系統(tǒng)可分為三級:過程級、控制級和監(jiān)控級,這樣用單一的WorldFIP總線就可以滿足過程控制、工廠制造加工系統(tǒng)和各種驅(qū)動系統(tǒng)的需要了。WorldFIP協(xié)議有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層組成。應(yīng)用層定義為兩種:MPS定義和SubMMS定義。MPS是工廠周期/非周期服務(wù),SubMMS是工廠報文的子集。物理層的作用能夠確保連接到總線上的裝置間進行位信息的傳遞。介質(zhì)是屏蔽雙絞線或光纖。傳輸速度有31.25kb/s,1Mb/s和2.5Mb/s,標準速度是1Mb/s,使用光纖時可達5Mb/s。
遠程IO模塊可以由遠程命令進行控制,工業(yè)級的遠程和控制模塊增加了IO點數(shù)的靈活擴展性。遠程IO模塊實行通訊協(xié)議時都是通過主機采用MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集,使用讀寄存器命令和單寄存器設(shè)置命令。
通訊模式:直通無中繼模式、中繼服務(wù)器模式(任選一)。
通訊冗余:對等雙網(wǎng)冗余,可同時不同步通訊,非簡單主付熱備。
通訊方式:串口(RS-232、RS-485)、以太網(wǎng)(虛擬串口)、以太網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò) 互通)、PROFIBUS-DP總線。
通訊協(xié)議:MODBUS-RTU標準、PROFIBUS-DP協(xié)議、SIEP自制協(xié)議及其他任 意協(xié)商定制協(xié)議。
總線是指電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道,就像馬路有四車道、六車道、八車道一樣,總線是分為位的,目前電腦的總線位數(shù)有16位、32位、64位等。位數(shù)越大,傳輸數(shù)據(jù)越多、越快速。386DX電腦是32位總線,奔騰電腦的內(nèi)部總線則是64位。總線位數(shù)越多,路越通暢,速度越快。總線被比喻為BUS,根據(jù)功能的不同又可分為數(shù)據(jù)總線、控制總線、地坦總線。
在電腦中如果說CPU是電腦的心臟,那么,總線就是電腦的神經(jīng)了。電腦的不斷發(fā)展,總是伴隨著電腦總線的不斷更新??偩€發(fā)展中出現(xiàn)過好幾種類型,如工業(yè)標準總線、擴展工業(yè)標準總線、微通道總線等。目前,常見并且性能較好的總線是“外設(shè)互聯(lián)總線(PCI總線)”,它是總線寬度為32位,可擴充為64位。此外它還有支持多個外部設(shè)備,與CPU時鐘頻率無關(guān),數(shù)據(jù)傳輸率高等優(yōu)點。