伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談

伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談：

1、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--示波器查看伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控呈現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查。

 2、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)失速。 假如問題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。假如問題原因?yàn)榫幋a器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電，如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 

3、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。 假如問題原因?yàn)闊o刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)，處理辦法為檢測或查出正確的相位；假如伺服驅(qū)動(dòng)器維修問題原因?yàn)樵诓挥糜跍y試時(shí)，假如問題原因?yàn)槠铍娢黄鞣轿徊徽_，處理辦法為重新設(shè)定。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測試？

伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測試？

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測試呢？以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法：

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

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伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換有什么實(shí)用性

接觸過這個(gè)行業(yè)的人都知道，所有伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式，那么伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換有什么實(shí)用性小編會(huì)跟大家詳細(xì)了解介紹。

1.位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度，通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。通用定位裝置。如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)等。

2.速度控制是指電機(jī)根據(jù)給定的速度指令運(yùn)行。通常，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應(yīng)用包括：需要快速響應(yīng)的連續(xù)速度控制系統(tǒng)。

3.轉(zhuǎn)矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址，將電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定到外部，適用于對材料應(yīng)力要求嚴(yán)格的卷繞和退繞裝置。

在大多數(shù)應(yīng)用中，我們只使用一種駕駛控制模式。然而，在某些應(yīng)用中，我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過RS485通信或終端控制給出。下面簡要介紹在拋光機(jī)上切換電動(dòng)伺服位置模式和扭矩模式的應(yīng)用實(shí)例。

該設(shè)備是電熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。由于釜內(nèi)為弧面，必須采用力矩方式對釜內(nèi)壁進(jìn)行拋光，通過控制電機(jī)的力矩來控制砂光片對釜內(nèi)壁的拋光力。該設(shè)備的技術(shù)要求是伺服電機(jī)控制機(jī)械臂的左右橫向運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂左右橫向運(yùn)動(dòng)采用位置控制方式，上下采用位置和力矩切換方式。機(jī)械臂的上下控制要求如下：當(dāng)機(jī)械臂下降到釜內(nèi)指i定位置時(shí)，會(huì)立即切換到扭矩模式，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)磨砂片打磨釜內(nèi)。