涂裝設(shè)備流水線運用效果剖析

經(jīng)過運用靜電噴涂與空氣噴涂對比，可得出以下結(jié)論：

1）運用涂裝設(shè)備流水線靜電噴涂，漆霧分散少，改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。

2）漆膜光滑細膩、平整均勻，無橘皮、流掛現(xiàn)象，涂裝質(zhì)量得到顯著提高。

3）靜電噴涂為鋼板網(wǎng)死角多、噴涂難度大，噴涂后短期內(nèi)易銹蝕的問題提供了有效解決方法。

4）靜電環(huán)抱作用下降噴涂難度，削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋，進步涂裝外觀質(zhì)量和涂料利用率，油漆廢渣處理量也有一定程度削減。經(jīng)過表1 可看出，使用靜電噴涂底漆，油漆利用率可提高30.7%，運用靜電噴涂面漆，油漆利用率可提高38.4%，直接為公司下降了涂裝成本。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統(tǒng)兼容，也可以支持手動噴涂。

塔式起重機桁架結(jié)構(gòu)非常適合運用靜電噴涂技術(shù)，經(jīng)過本文剖析，靜電噴涂較與空氣噴涂，油漆利用率可提高30% 以上，油漆廢渣處理削減，為企業(yè)帶來良好經(jīng)濟效益，一起漆霧飛散削減，漆膜質(zhì)量得到顯著進步，大大改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，涂裝設(shè)備流水線采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI。

涂裝設(shè)備流水線

涂裝設(shè)備流水線所以需要設(shè)計出在現(xiàn)場能夠靜確操控這些參數(shù)的操控器。歸納體系設(shè)計要求，靜電噴涂操控器的設(shè)計要求是:

1)能夠支持多種操控形式，例如恒壓操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，滿意不同工況下的噴涂作業(yè)。

2)涂裝設(shè)備流水線能夠靜確地操控靜電參數(shù)和氣壓參數(shù)，確保噴涂時上粉率足夠高，噴涂質(zhì)量足夠好。

3)能夠完成友愛的操作界面，確保方便快捷的參數(shù)設(shè)定以及顯示。

4)能夠完成與上位機的牢靠通信的接口，確保遠程監(jiān)控、自動化噴涂的完成。

依據(jù)對涂裝設(shè)備流水線實際噴涂出產(chǎn)調(diào)研和查找國內(nèi)外噴涂操控器參數(shù)資料能夠斷定操控器參數(shù)。操控器設(shè)計的參數(shù)調(diào)理規(guī)模包括市面上干流操控器的氣壓操控范圍，盡可能滿意操控器與其他產(chǎn)品配件的兼容性。其中靜電電壓和靜電電流為靜電噴槍的輸出電壓電流，操控器的輸出電壓規(guī)模為6一21 V，輸出電流醉大為600mA。涂裝設(shè)備流水線控制體系來代替原來自動化程度不高的噴涂控制體系，是為了到達增加噴涂功率，削減環(huán)境污染，節(jié)約涂料，改善噴質(zhì)量等目的。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運動。涂裝設(shè)備流水線抖動嚴重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機構(gòu)的重力，有效地減輕了電機的負荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎(chǔ)上進一步改進，增加了涂裝設(shè)備流水線噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。手動噴涂作業(yè)完全是依據(jù)操作者的作業(yè)經(jīng)驗進行判斷，操作者的熟練度和操作狀況嚴重影響噴涂出產(chǎn)質(zhì)量，另外手動噴涂對工人健康影響很大。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。涂裝設(shè)備流水線包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪崿F(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。涂裝設(shè)備流水線包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?；敬?lián)運動單元具有三個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現(xiàn)模塊化。涂料從噴涂槍中噴射出來時，涂料小顆粒在噴槍噴嘴處因為電極針電暈放電帶上負電荷，會在靜電場中隨著電場力向被涂工件移動。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。