針對鋼結(jié)構(gòu)支撐，其熱脹冷縮可延展性能強(qiáng)。如果桁架兩端連接形式均采用固定連接，當(dāng)出現(xiàn)溫度應(yīng)力時，機(jī)架的變形能夠消弱相關(guān)應(yīng)力。但是針對長距離的管帶機(jī)，如果整個沿線均采用此連接方式，從個支撐到蕞后一個支撐的變形量會被積累，不被釋放的話，同樣會造成不可估量的破壞。那如果像混凝土支撐連接形式一樣，一端固定，一端活動是否會好些？其實不然，活動端多了，整條線的震動又會是一個問題。

所以綜上所述，建議連接形式的處理總結(jié)如下：1）混凝土支撐，均采用一端固定一端活動的連接方式；2）鋼結(jié)構(gòu)支撐，大概120米桁架連成一個整體（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端設(shè)置一個活動端進(jìn)行應(yīng)力釋放。

桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點

桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機(jī)械貿(mào)易有限公司遵循以質(zhì)量求生存，以技術(shù)求發(fā)展，以市場為導(dǎo)向，以服務(wù)為宗旨的經(jīng)營理念為一體的一家國家建筑機(jī)械行業(yè)骨干企業(yè)。公司擁有雄厚的技術(shù)力量、現(xiàn)代化的加工設(shè)備、穩(wěn)定的制造工藝和完善的質(zhì)保體系，占地8000余平方米，知識化的員工隊伍造就了我們的開發(fā)能力。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是工業(yè)生產(chǎn)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。

桁架機(jī)器人的使用環(huán)境不能太差，大多數(shù)桁架機(jī)器人并沒有防水防塵防油功能，如果使用機(jī)器人的工作環(huán)境多水多塵，那么需要在購買的時候，務(wù)必和桁架機(jī)器人廠商溝通清楚，購買防水防塵防油的桁架機(jī)器人，不然買的機(jī)器人沒有這些功能，是很容易損壞的。

桁架機(jī)配件廠家介紹智能桁架機(jī)械手的優(yōu)勢：

1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。

3、壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、性價比高，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價成本更低。

7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。