激光雷達(dá)測(cè)試板

針對(duì)假目標(biāo)散射特性對(duì)激光有源誘偏干擾效果的影響，提出了假目標(biāo)激光散射特性的測(cè)量方法，實(shí)際測(cè)量了常見(jiàn)典型假目標(biāo)的激光散射特性，得到了不同類型假目標(biāo)對(duì)激光的散射規(guī)律。結(jié)果表明，利用假目標(biāo)對(duì)激光制導(dǎo)進(jìn)行有源誘偏干擾時(shí)，首先應(yīng)選擇散射系數(shù)較高的假目標(biāo)，同時(shí)要依據(jù)假目標(biāo)的散射特性確定干擾激光的照射部位，確保盡可能強(qiáng)的干擾激光信號(hào)進(jìn)入導(dǎo)引頭系統(tǒng)，形成有效誘偏干擾。

由激光制導(dǎo)系統(tǒng)作戰(zhàn)使用的原理可知，激光制導(dǎo)的制導(dǎo)精度與導(dǎo)引頭接收到的激光信號(hào)強(qiáng)度有關(guān)。要對(duì)激光制導(dǎo)實(shí)施有源誘偏，就必須保證干擾激光經(jīng)假目標(biāo)漫反射后到達(dá)導(dǎo)引頭的激光信號(hào)強(qiáng)度大于導(dǎo)引頭的響應(yīng)閾值。導(dǎo)引頭接收到

的干擾激光能量與干擾激光源的輸出能量、激光的大氣傳輸函數(shù)和假目標(biāo)的散射特性有關(guān)。

受測(cè)量?jī)x器機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，當(dāng)探測(cè)角度與光源入射角度完全一致時(shí)，會(huì)對(duì)光源發(fā)射造成遮擋，導(dǎo)致相應(yīng)探測(cè)角度上數(shù)據(jù)缺失。

通過(guò)樣條插值法處理可以得到光源 在 ５°方位角時(shí)材料完整的 ＢＲＤＦ值。測(cè)量結(jié)果表明，漫射板的 ＢＲＤＦ 在探測(cè)器天頂角（－９０°～９０°）變化范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)偏差約為１．２８％，因此可以認(rèn)為實(shí)驗(yàn)中使用的漫射板具有良好的朗伯特性智能汽車(chē)激光雷達(dá)標(biāo)定板

漫反射板位于平移臺(tái)上，沿著光軸方向調(diào)節(jié)漫反射板的位置，可以觀察到光屏離焦時(shí)的光場(chǎng)分布情況。激光雷達(dá)的定標(biāo)方式可分為兩種:即定標(biāo)和相對(duì)定標(biāo)。定標(biāo)”可以較準(zhǔn)確地得到激光雷達(dá)儀器常數(shù),但需準(zhǔn)確地測(cè)出激光雷達(dá)與漫反射靶之間的大氣透過(guò)率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);相對(duì)定標(biāo)”假定在對(duì)流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達(dá)儀器常數(shù)。智能汽車(chē)激光雷達(dá)標(biāo)定板

漫反射板的半球反射率等于其半球反射比,它反映了投射到漫反射板表面的光輻射被反射的百分比,也表示了漫反射板的反射效率。理想的朗伯漫反射板,半球反射率為1,即全部反射。

朗伯輻射表面在某方向上的輻射強(qiáng)度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,這就是朗伯表面的余弦特性。智能汽車(chē)激光雷達(dá)標(biāo)定板

半球反射率只反映了光輻射的反射比,要描述漫反射光在空間各個(gè)方向上的均勻性,應(yīng)采用雙向反射分布函數(shù)來(lái)表示。智能汽車(chē)激光雷達(dá)標(biāo)定板

雙向反射分布函數(shù)隨散射角和波長(zhǎng)的變化,假定漫反射板為朗伯表面,根據(jù)所測(cè)的半球反射率計(jì)算得到的雙向反射分布函數(shù),它只隨波長(zhǎng)改變,不隨散射角改變。

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