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　　在5月14日，在深圳市寶安區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟主辦發(fā)起的“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化服務(wù)平臺(tái)”首期導(dǎo)師主題論壇——“人工智能、工業(yè)4.0風(fēng)口下的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與市場(chǎng)”的現(xiàn)場(chǎng)，來(lái)自國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司——配天機(jī)器人的首席技術(shù)專家徐志根博士和天使投資人、物聯(lián)網(wǎng)專利池發(fā)起人曾雨先生分享了他們自己的觀點(diǎn)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。

　　被譽(yù)為機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化“攔路虎”的減速器，是配天技術(shù)正在攻堅(jiān)的一個(gè)目標(biāo)。徐志根博士表示，減速器的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)在于核心零部件的加工。減速器的核心部件有擺線輪、曲柄軸、針齒殼，它們的關(guān)鍵尺寸精度要求都在0.005mm以下RV減速器廠，配天集團(tuán)下屬公司北京配天技術(shù)有限公司已經(jīng)作為《工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)集成技術(shù)條件》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位，參與了標(biāo)準(zhǔn)制定起草的工作。村田RV減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件有限公司——廠價(jià)直銷RV減速器廠東莞市村田機(jī)器人配件有限公司為臺(tái)灣村田機(jī)器人有限公司的總代理,現(xiàn)月銷量己達(dá)到500-800臺(tái),零售后。制造和智能裝備領(lǐng)域多年的大富配天集團(tuán)正成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的中堅(jiān)力量。

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  減速機(jī)目前主要應(yīng)該是三個(gè)指標(biāo)精度、壽命、抗沖擊性能。其實(shí)具體到使用上來(lái)，并不是越高越好，用戶更加關(guān)注的是穩(wěn)定，即在設(shè)定的工作壽命時(shí)間內(nèi)(6ooo小時(shí)了)剛度不變···精度不變。好了，說(shuō)一下國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特點(diǎn)，根據(jù)我與不同廠家工程師交流的結(jié)果，拋開(kāi)價(jià)格這些，聚焦到產(chǎn)品基礎(chǔ)屬性，大家的評(píng)價(jià)驚人的一致，概括起來(lái)就是四個(gè)字虎途蛇尾。國(guó)產(chǎn)減速機(jī)在出場(chǎng)的時(shí)候表現(xiàn)驚人nabtesco帝人RV減速器廠的好，拿剛出廠的國(guó)產(chǎn)減速機(jī)跟國(guó)外減速機(jī)比，數(shù)據(jù)好看得驚心動(dòng)魄。瞬時(shí)最1大容許轉(zhuǎn)矩RV減速器廠有時(shí)由于緊急停止或外部的沖擊，可能會(huì)給減速機(jī)施加較大的轉(zhuǎn)矩。至分不清哪家是國(guó)產(chǎn)的哪家是國(guó)外的。

  但是過(guò)一段時(shí)間，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的性能突然急劇下降，降破底線。簡(jiǎn)直是謎一樣的原因。更重要的是，這個(gè)性能急劇下降的時(shí)間點(diǎn)并不固定，也有不下降的，用起來(lái)跟買彩飄似的。找了很多減速機(jī)廠家的工程師過(guò)來(lái)，都說(shuō)不清楚原因。村田減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)與控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。前段時(shí)間跟一個(gè)這方面的朋友聊。推測(cè)了一下原因，放在這里跟大家討論

先說(shuō)結(jié)論，原因出在國(guó)產(chǎn)減速機(jī)對(duì)于精度的追求。聽(tīng)起來(lái)有些奇怪對(duì)吧。目前減速機(jī)廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是把所有可能的間隙都做一個(gè)過(guò)盈配合。嚴(yán)絲合縫，精密了。精度達(dá)到了，至更高，問(wèn)題也來(lái)了，裝配工藝跟不上。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波RV減速器廠，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。或者裝配跟上了，但是因?yàn)闆](méi)有縫隙裝配過(guò)緊，那么這種過(guò)盈導(dǎo)致的過(guò)緊，終就會(huì)導(dǎo)致磨損過(guò)大，很快就會(huì)形成間隙和松動(dòng)，扭轉(zhuǎn)的剛度也就很快地變差了。

要么出場(chǎng)精度差，要么用一段時(shí)間精度差，這就是難題。

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