沖壓機(jī)機(jī)械手從維持長(zhǎng)期運(yùn)行來(lái)看，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會(huì)減少工期并降低成本。以下是幾項(xiàng)需關(guān)注的事項(xiàng)。

沖床機(jī)械手動(dòng)作測(cè)試及限位檢測(cè)信號(hào)的確認(rèn)檢查：定期測(cè)試機(jī)械手配件各動(dòng)作是否有異?，F(xiàn)象如:動(dòng)作時(shí)發(fā)出異常響聲等；檢查機(jī)械手各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào),在機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無(wú)閃爍現(xiàn)象；沖床機(jī)械手各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有因機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。

1、沖壓機(jī)器人屬性

沖壓機(jī)器人實(shí)際名稱為壓力機(jī)，一般分為機(jī)械及液壓兩類(lèi)，也是金屬加工機(jī)床的一部分。車(chē)床加工是金屬切削加工的一部份，是屬于切削機(jī)床，通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成。

2、沖壓機(jī)器人加工形式

沖床加工是利用模具對(duì)材料進(jìn)行加工，可以完成的工藝范圍很多，有沖孔、落料、彎曲、拉伸、翻邊、擴(kuò)口、成型等等。車(chē)床加工主要有兩種加工形式：一種是把車(chē)刀固定，加工旋轉(zhuǎn)中未成形的工件；另一種是將工件固定，通過(guò)工件的高速旋轉(zhuǎn)，車(chē)刀（刀架）的橫向和縱向移動(dòng)進(jìn)行精度加工。

傳統(tǒng)的沖壓設(shè)備采用單機(jī)連線的生產(chǎn)方式，缺乏靈活性是這一生產(chǎn)方式的明顯缺陷，另外，壓力機(jī)的工作曲線不可變化，這些與產(chǎn)品批量大，品種變化快的發(fā)展趨勢(shì)的矛盾將會(huì)日漸突顯。

大型多工位沖壓自動(dòng)化產(chǎn)線集機(jī)械、電子、控制和檢測(cè)技術(shù)為一體，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化，操作安全，生產(chǎn)率高，制件質(zhì)量高，綜合成本低，滿足了汽車(chē)工業(yè)大批量生產(chǎn)的需要。

沖壓機(jī)械手采用伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的伺服壓力機(jī)將液壓力機(jī)的靈活性與機(jī)械壓:力機(jī)的效率結(jié)合起來(lái)，同時(shí)，它在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同應(yīng)用機(jī)匹配。

沖壓/精沖提高生產(chǎn)效率，提供安全保障，節(jié)省人工成本。針對(duì)壓縮機(jī)外殼、空調(diào)配件、家電產(chǎn)品部件、汽車(chē)鈑金件。