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發(fā)布時(shí)間:2021-10-21 14:39  






伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子星90度交錯(cuò)排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。


伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后,以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑,端面進(jìn)行磨削,保正轉(zhuǎn)盤(pán)的同軸度,端跳動(dòng)等形位公差,采用行星減速的方式來(lái)增大輸出力矩,減速比從1至512,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場(chǎng)合,另外行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸,加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝,使得伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分。


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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)深溝滾珠軸承主要承受徑向載荷,也可承受一定的軸向載荷,當(dāng)其僅承受徑向載荷時(shí),接觸角為零,當(dāng)深溝球軸承具有較大的徑向游隙時(shí),具有角接觸軸承的性能,可承受較大的軸向載荷,適合用于軸向負(fù)荷較小的應(yīng)用場(chǎng)合。


中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)交叉斜角滾柱軸承滾動(dòng)面為線接觸,因此軸承負(fù)荷引起的彈性變位小且可以承受各個(gè)方向的負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩等復(fù)雜的負(fù)荷,因?yàn)樯鲜龃艘惶匦?,故斜角交叉滾柱軸承被廣泛用在需要高剛性和高旋轉(zhuǎn)精度的設(shè)備上,例如工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、計(jì)量器、 IC制造裝置等用途上。


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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)應(yīng)用高精傳動(dòng)齒輪構(gòu)造和徑向滾動(dòng)軸承,提升了扭距和剛度,承轉(zhuǎn)更平穩(wěn),配搭伺服電機(jī)或步進(jìn)馬達(dá)可做隨意視角切分,既可考慮凸輪分割器沒(méi)法保持的十位數(shù)操縱,其定位精準(zhǔn)度又能夠與直驅(qū)馬達(dá)匹敵,可在短期內(nèi)內(nèi)保持慣性力負(fù)荷的定位。


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