天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，以便為您提供及時(shí)的貨期和貼心的服務(wù)。

人工搬運(yùn)根據(jù)工種的不同往往需要投入較多的人力，其主要缺點(diǎn)是投入人力多、增加成本、效率低下、判斷失誤等造成后續(xù)一系列嚴(yán)重的后果，甚至造成無(wú)法挽回的損失。特別是生產(chǎn)制造行業(yè)中的產(chǎn)品之間的搬運(yùn)運(yùn)輸，強(qiáng)調(diào)的是確保效率、降低成本、保證安全等隨著智能制造業(yè)的發(fā)展將會(huì)逐步改造升級(jí)，迎合政策趨勢(shì)不斷完善人工搬運(yùn)的缺點(diǎn)不足，以便提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力及達(dá)到強(qiáng)工強(qiáng)國(guó)的中國(guó)夢(mèng)。

山東偉豪思袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的到來(lái)將顛覆傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)模式，逐漸由人工搬運(yùn)走向智能搬運(yùn)。袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、原材料的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)等場(chǎng)景的搬運(yùn)。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)主要是油脂更換，其他還有更換電池，清潔控制柜等。

工業(yè)機(jī)器人主要是由本體、減速器、伺服系統(tǒng)和控制器四大部件構(gòu)成，其中潤(rùn)滑部件——減速器又稱(chēng)“機(jī)器人的關(guān)節(jié)”是其核心部件之一，占機(jī)器人整體成本的三分之一，控制著工業(yè)機(jī)器人力量輸出和操作精度，起到將電機(jī)等高速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)齒輪來(lái)減速并傳遞更大轉(zhuǎn)矩的目的，其性能的好壞直接影響工業(yè)機(jī)器人的性能。它具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)，一般情況下，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要關(guān)節(jié)減速器個(gè)數(shù)為4至8套。

機(jī)器人潤(rùn)滑油液功能失效

機(jī)器人潤(rùn)滑油液作為整個(gè)工業(yè)機(jī)器人循環(huán)的血液，在減速機(jī)齒輪箱內(nèi)起著傳遞動(dòng)力、潤(rùn)滑、冷卻摩擦熱、防銹、防腐及沖洗相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面上的金屬磨屑與雜質(zhì)等作用，潤(rùn)滑油液包含著機(jī)器人及減速機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的大量信息。機(jī)器人潤(rùn)滑油液功能失效能夠?qū)е玛P(guān)節(jié)減速機(jī)系統(tǒng)過(guò)早磨損或損害，而且可能會(huì)引起電機(jī)損壞、負(fù)載增加，引起電流負(fù)荷增加，從而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人設(shè)備整體可靠性下降，降低機(jī)器人設(shè)備的使用壽命，同時(shí)提高總擁有成本并降低可持續(xù)性。尤其是在汽車(chē)與3C制造高密度使用機(jī)器人領(lǐng)域，由于潤(rùn)滑系統(tǒng)引起的能耗會(huì)大幅增加，直接增加了企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。由于可靠性下降直接增加了設(shè)備故障及非計(jì)劃停機(jī)的機(jī)率。設(shè)備的使用壽命降低，同時(shí)設(shè)備總擁有成本提升，降低可持續(xù)性運(yùn)行，直接導(dǎo)致企業(yè)設(shè)備ROE降低。

工業(yè)機(jī)器人維修相關(guān)注意事項(xiàng)

我們維修人員在給機(jī)器人維修時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到“修不好”、“沒(méi)有維修價(jià)值”的情況，只能進(jìn)行更換部件操作了。那么更換部件又有哪些需要注意事項(xiàng)呢?

(一)更換前需要注意以下事項(xiàng)

在操作機(jī)器人前，檢查控制柜的前門(mén)急停按鈕被按下時(shí)，伺服電源燈是否為關(guān)閉狀態(tài)。在緊急情況下若不能使機(jī)器人停止，會(huì)引起人員受傷或設(shè)備損壞。

在機(jī)器人的活動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行示教操作時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng):

1.保持從正面觀看機(jī)器人;

2.嚴(yán)格遵守操作步驟;

3.確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場(chǎng)所;

4.由于誤操作所引起的機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)傷亡事故;如有問(wèn)題，請(qǐng)立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕;

5.進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前，要檢查機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常，檢查外部電纜遮蓋物有無(wú)破損。如有異常，則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施;

6.示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教盒可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

(二)更換控制柜部件時(shí)需要注意

1.務(wù)必在斷開(kāi)電源后，再打開(kāi)控制柜的門(mén)，否則有觸電危險(xiǎn);

2.切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開(kāi)關(guān)電源盒單元、系統(tǒng)I/O單元、接觸器等元件，在這期間請(qǐng)不要觸摸接線端子，否則有觸電危險(xiǎn);

3.維修中，在總電源(閘刀開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)等)控制柜及有關(guān)控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等警告牌;

4.再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有的危險(xiǎn);

5.維修結(jié)束后，請(qǐng)不要將工具遺留在控制柜內(nèi)，確認(rèn)控制柜的門(mén)是否關(guān)好。