機器人在生產(chǎn)中的角色、作用實際上是根據(jù)生產(chǎn)內(nèi)容、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝要求等因素，通過不同的末端執(zhí)行裝置（手爪）結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的，實現(xiàn)了上下料、裝配、加工、檢測及智能判定等各種獨立或復合的作業(yè)功能。對于執(zhí)行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價值的的工藝加工類機器人，其手爪整合了各類加工工具（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等），實現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測、裝配等生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)中承擔了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面是不可替代的。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

首先，從降低人力需求、減少人工參預度的角度，對產(chǎn)品的CNC數(shù)控生產(chǎn)工藝過程、車間布局、物流狀況等方面進行分析，對現(xiàn)有的人工作業(yè)方式進行動作時間分析研究。在滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上，利用機器人模仿CNC操作及取放料人員的動作要求，替代CNC數(shù)控機床操作及取放料人員，開發(fā)機器人一拖二系統(tǒng)，實現(xiàn)一臺機器人對應(yīng)兩臺CNC數(shù)控機床，完成取放物料的過程。當整個車間的直接生產(chǎn)人力全部由機器人一拖二系統(tǒng)代替時，物流人員就成為車間的主要人力。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

當整個車間的直接生產(chǎn)人力全部由機器人一拖二系統(tǒng)代替時，物流人員就成為車間的主要人力。為了減少物流人力，同時降低機器人的生產(chǎn)投入，開發(fā)了機器人“一拖N”系統(tǒng)。把機器人裝在導軌上，從而延伸了機器人的作業(yè)空間，提高了機器人的工作能力和應(yīng)用范圍，實現(xiàn)了一臺機器人在導軌上移動，對應(yīng)多臺CNC的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。為了讓機器人專心完成對CNC數(shù)控機床的取放料工作，通過規(guī)劃“二二相連”供收料流水線，在原有N套“一拖二”系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，建立專用的物流快速輸送通道，實現(xiàn)物料的快速供應(yīng)和產(chǎn)品的快速周轉(zhuǎn)，使機器人及時配合CNC完成取放料作業(yè)，達到產(chǎn)能的z大化，并且滿足小批量、多品種的產(chǎn)品生產(chǎn)通用性要求。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制