故障：某生產(chǎn)汽配件塑膠廠送修一臺三菱噴涂機(jī)器人主控機(jī)一臺，反映機(jī)器人開機(jī)無法啟動，示教機(jī)一直停留在系統(tǒng)正在啟動中。

解決步聚：

1.看說明書后了解到，三菱此機(jī)器人的啟動順序，是主板開機(jī)后，會運(yùn)行各項(xiàng)啟動檢測程序，示教機(jī)會同步反映各個階段的啟動狀態(tài)。

2.初步判定可能機(jī)器人主板無法正常開機(jī)，讓客戶用相同機(jī)器人上的好主板替換此臺故障機(jī)器人，開機(jī)后能正常工作，由此確定是機(jī)器人主板故障，導(dǎo)致此三菱機(jī)器人無法正常工作

3.拆下主板后，發(fā)現(xiàn)主板時鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起，短路，更換主板時鐘芯片，單獨(dú)給主板上電，主機(jī)竟然無法啟動

4.于是檢查主板開機(jī)啟動的各項(xiàng)條件，均正常，后測到CPU芯片對地打阻值，有幾處偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，單獨(dú)上電開機(jī)，正常啟動工作

5.三菱噴涂機(jī)器人無法開機(jī)故障，至此全部解決。

機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本.機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。

機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃.由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到大化

一、故障現(xiàn)象及原因分析

在裝載機(jī)器人機(jī)器數(shù)據(jù)時，機(jī)器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯誤的通道。

二、應(yīng)急措施

修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至參數(shù)。

驅(qū)動器出現(xiàn)奇偶錯誤，庫卡機(jī)器人異常無法工作解決措施  

庫卡機(jī)器人KSP600-3X64庫卡KSP控制器驅(qū)動器報警 

KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號有KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KRPA等。機(jī)器人示教器是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部份，涉及到整體機(jī)器人的運(yùn)作和生產(chǎn)，KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修尤為重要。其技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域。是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)，KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點(diǎn)。