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蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。
焊接機(jī)器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何?
我們都知道,焊接業(yè)中應(yīng)用焊接機(jī)器人的企業(yè)比比皆是,那是因?yàn)闄C(jī)器人不僅生產(chǎn),而且優(yōu)點(diǎn)有很多,這也是為什么企業(yè)用焊接機(jī)器人取代傳統(tǒng)手工的重要原因。
焊接機(jī)器人
雖然從理論上講,有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫,用5個(gè)軸的機(jī)器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。
機(jī)器人焊接螺柱工作站
機(jī)器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。1、穩(wěn)定和較高的焊接質(zhì)量:采用六軸機(jī)器人焊接時(shí),由于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量不受人為因素得影響,所以焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動送釘機(jī)、機(jī)器人自動螺柱焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成,通過自動送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動焊槍里面,通過編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑,將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上??梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮附拥焦ぜ希WC焊接精度和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘,螺柱規(guī)格:直徑3-8mm,長度:5-40mm。