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機(jī)器視覺定位
機(jī)器視覺指的是使用計(jì)算機(jī)和數(shù)字圖像處理技術(shù)達(dá)到對(duì)客觀事物圖像的識(shí)別、理解和控制??蛇m用于缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、定位引導(dǎo)、字符識(shí)別、平整度檢測(cè)等機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域。今天邁迅威視覺的小編給大家介紹介紹機(jī)器視覺定位技術(shù)的四大優(yōu)點(diǎn)。
視覺定位優(yōu)點(diǎn)一:機(jī)器視覺定位是一項(xiàng)綜合技術(shù),該項(xiàng)技術(shù)包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù),光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。多項(xiàng)技術(shù)之間做到相互協(xié)調(diào)應(yīng)用,才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)。視覺定位有點(diǎn)二:工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性,因?yàn)?,必須做到適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境,同時(shí)也要有合理的性價(jià)比、較高的容錯(cuò)能力和安全性和通用的工業(yè)接口,只有這樣才能夠讓由普通工人也能進(jìn)行操作。視覺定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之三:工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性,要求高速度和,因而計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺,它們的發(fā)展速度其實(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過了其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。機(jī)器視覺定位有點(diǎn)之四:工業(yè)機(jī)器視覺的研發(fā)工程師,必須要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力以及是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。正因?yàn)槿绱硕嗟奶攸c(diǎn)及優(yōu)勢(shì),所以機(jī)器視覺定位,視覺測(cè)量軟件已被廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)之中,提高了工作效率之余,也更加的安全!
邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺,視覺檢測(cè),視覺定位,視覺測(cè)量等服務(wù)領(lǐng)域,致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺設(shè)備解決方案。
視覺定位
視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。
機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。機(jī)器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào),讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置。上海邁迅威視覺 科技 有著十幾年的專業(yè)視覺檢測(cè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn), 可為您提供一流的技術(shù)方案 和支持 !
雙目視覺定位
視覺定位主要分為單目定位(單攝像頭)與雙目定位(雙攝像頭)。無論單目定位還是雙目定位,在使用前均需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像,計(jì)算修正矩陣,消除由于鏡頭引起的成像誤差,而雙目定位除了需要對(duì)攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外,還需要對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高,其定位方式是首先對(duì)同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析,找出相同的特征點(diǎn),所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn),之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn), 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn),是國內(nèi)早期從事雙目視覺檢測(cè)的廠家之一。