什么是諧波減速機(jī)？

諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程（一級(jí)學(xué)科）；傳動(dòng)（二級(jí)學(xué)科）；齒輪傳動(dòng)（三級(jí)學(xué)科）諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng)）。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

諧波減速機(jī)的工作原理

諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。

wps減速機(jī)是wp系列蝸輪蝸桿減速機(jī)眾多的一款的，也稱鑄鐵減速機(jī)，是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，是現(xiàn)代作為各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，其中蝸桿采用45#鋼經(jīng)熱處理加工制造，蝸輪用青銅鑄制而成。具有傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)沖擊、無(wú)噪音、減速比大、耐用、運(yùn)行平穩(wěn)、通用性廣及安裝維護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)，能與各種機(jī)械設(shè)備配套使用。并且在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)。

同軸減速機(jī)特點(diǎn)有哪些？

同軸減速機(jī)特點(diǎn)：

1.此R系列減速機(jī)采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)比覆蓋范圍廣、分精細(xì)；

2.傳動(dòng)效率髙，耗能低，性能優(yōu)越；

3.齒輪經(jīng)髙精度磨齒機(jī)磨削加工，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低，承載能力大，壽命長(zhǎng)；

4.設(shè)計(jì)精巧，體積小，安裝簡(jiǎn)便，用途廣泛；

r系列斜齒輪減速器,硬齒輪減速機(jī),同軸減速機(jī)主要材料：

1.箱體：HT250高強(qiáng)度鑄鐵，射型內(nèi)腔，有效減少零件磨損；

2.齒輪：20CrMo合金鋼，碳氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60）；

3.平鍵：45鋼，表面硬度HRC50。