多軸攻牙機

     多軸攻牙機一次能把幾個乃至十幾二十個孔或螺紋加工出來。如配上油壓或數控裝置，可自動進行快進、工進（工退）、快退、停止。成本與效率都優(yōu)于加工中心。多軸攻牙機可同時攻2-25個孔,提升效率極高；自動化設備基礎本身以及鄰近物和結構物，不允許有強烈的振動，要符合這個要求，是一件比較復雜的課題。固定機種軸數不拘,鉆軸形式,尺寸大小可依客戶之需進行設計加工。

      多軸攻牙機廣泛應用于機械行業(yè)多孔零部件的鉆孔攻絲加工。如汽車、摩托車多孔零部件：發(fā)動機箱體、鋁鑄件殼體、制動 鼓、剎車盤、轉向器、輪轂、差速殼、軸頭、半軸、車橋等，泵類、閥類、液壓元件、太陽能配件等等。所以，相比部分企業(yè)采購已使用十年左右的二手進口設備，為何不“轉投”國產新自動化設備的懷抱，進行一番新的嘗試，進而產生更多的經濟效益。多軸攻牙機可分為可調式和固定式兩種規(guī)格，可調式

多軸攻牙機

     多軸攻牙機一次能把幾個乃至十幾二十個孔或螺紋加工出來。如配上油壓或數控裝置，可自動進行快進、工進（工退）、快退、停止。成本與效率都優(yōu)于加工中心。多軸攻牙機可同時攻2-25個孔,提升效率極高；根據攻絲機主軸數目不同，可分為單軸攻絲機、二軸攻絲機四軸攻絲機、六軸攻絲機、多軸攻絲機等。固定機種軸數不拘,鉆軸形式,尺寸大小可依客戶之需進行設計加工。

多軸攻牙機廣泛應用于機械行業(yè)多孔零部件的鉆孔攻絲加工。如汽車、摩托車多孔零部件：發(fā)動機箱體、鋁鑄件殼體、制動 鼓、剎車盤、轉向器、輪轂、差速殼、軸頭、半軸、車橋等，泵類、閥類、液壓元件、太陽能配件等等。多軸攻牙機可分為可調式和固定式兩種規(guī)格，可調式多軸攻 牙機在其加工范圍內，其主軸的數量、主軸間的距離，相對可以任意調整，一次進給同時加工數孔。在其配合液壓機床工作時，可自動進行快進、工進（工退）、快 退、停止.同單軸鉆（攻絲）比較，工件加工精度高、工效快，可有效的節(jié)約投資方的人力、物力、財力。尤其機床的自動化大大減輕操作者的勞動強度。固定式多 軸攻牙機采用單件（加工件）專機的設計方案，根據其加工件加工頻率高、量大之原因，專門量身定制一件一機的設備，在其工作中勿須擔心尺寸跑偏而傷腦筋。（5）檢查自動攻牙機的彈簧問題，如果彈簧太松就進行調整，如果彈簧出現無力回彈就更換新的。除 用到常規(guī)的產品外，還可根據客戶的特殊要求進行專項設計。

多軸自動攻牙機一般分為三種：M8、M16和M32

十五、根據驅動動力種類的不同

攻牙機

牙機可以分為手動攻牙機、氣動攻牙機、電動攻牙機、模內攻牙機和液壓攻牙機等；

根據攻牙機主軸數目不同

可分為單軸攻牙機、二軸攻牙機、四軸攻牙機、六軸攻牙機、多軸攻牙機等；

根據加工零件種類不同

攻牙機又可分為模內攻牙機、熱打螺母攻牙機、法蘭螺母攻牙機、圓螺母攻牙機、六角螺母攻牙機、盲孔螺母攻牙機、防盜螺母攻牙機等多種型號；

根據攻牙機加工過程的自動化程度不同

攻牙機可分為全自動攻牙機、半自動攻牙機和手動攻牙機等；

根據攻牙機攻牙時是否同時鉆孔

攻牙機又分鉆孔攻牙機、擴孔攻牙機等。全自動攻牙機自動化程度較高，工作時，只要把零件毛坯放入料斗中即可自動進料，自動定位，自動夾緊，自動攻牙、自動卸料，一個工人可以同時操作多臺設備，生產，可顯著節(jié)約勞動力成本！其次，二手進口設備同樣涉及到產品后期的維護與保養(yǎng)，因二手設備的服務商是走整體市場銷售，所以在售后服務方面很容易出現紕漏，不能及時處理客戶問題。攻牙機具有設計新穎、結構合理、簡便易用、自動化程度高、使用方便、、免維護、性價比極高等特點，的螺母攻牙機加工出的各種螺母螺紋光潔度高，成品合格率高。

攻絲機適用于汽車或摩托車的車身、車架、底盤、連桿、發(fā)動機、汽缸及各種機械零部件、機床工具、五金制品、金屬管、齒輪、泵體、閥門、緊固件等零部件加工。 　　

攻絲機是一種在機件殼體、設備端面、螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內側面加工出內螺紋、螺絲或叫牙扣的機械加工設備。

多軸攻 牙機在其加工范圍內，其主軸的數量、主軸間的距離，相對可以任意調整，一次進給同時加工數孔。在其配合液壓機床工作時，可自動進行快進、工進（工退）、快 退、停止.同單軸鉆（攻絲）比較，工件加工精度高、工效快，可有效的節(jié)約投資方的人力、物力、財力。尤其機床的自動化大大減輕操作者的勞動強度。固定式多 軸攻牙機采用單件（加工件）專機的設計方案，根據其加工件加工頻率高、量大之原因，專門量身定制一件一機的設備，在其工作中勿須擔心尺寸跑偏而傷腦筋。除 用到常規(guī)的產品外，還可根據客戶的特殊要求進行專項設計。攻牙機設備的日常保養(yǎng)，由操作者每班進行,內容如下：攻牙機配件設備周圍環(huán)境應整潔。

多軸自動攻牙機一般分為三種：M8、M16和M32

根據驅動動力種類的不同

攻牙機

牙機可以分為手動攻牙機、氣動攻牙機、電動攻牙機、模內攻牙機和液壓攻牙機等；

根據攻牙機主軸數目不同

可分為單軸攻牙機、二軸攻牙機、四軸攻牙機、六軸攻牙機、多軸攻牙機等；

根據加工零件種類不同

攻牙機又可分為模內攻牙機多功能攻牙機、熱打螺母攻牙機、法蘭螺母攻牙機、圓螺母攻牙機、六角螺母攻牙機、盲孔螺母攻牙機、防盜螺母攻牙機等多種型號；

根據攻牙機加工過程的自動化程度不同

攻牙機可分為全自動攻牙機、半自動攻牙機和手動攻牙機等；

根據攻牙機攻牙時是否同時鉆孔

攻牙機又分鉆孔攻牙機、擴孔攻牙機等。全自動攻牙機自動化程度較高工作時，只要把零件毛坯放入料斗中即可自動進料，自動定位，自動夾緊，自動攻牙、自動卸料，一個工人可以同時操作多臺設備，生產，可顯著節(jié)約勞動力成本！降低不良率：模內攻牙機的可以減少絲錐的損壞機率,同時可以降低因供料失誤而產生廢品的機率。攻牙機具有設計新穎、結構合理、簡便易用、自動化程度高、使用方便、、免維護、性價比極高等特點，的螺母攻牙機加工出的各種螺母螺紋光潔度高，成品合格率高。

十六攻絲機適用于汽車或摩托車的車身、車架、底盤、連桿、發(fā)動機、汽缸及各種機械零部件、機床工具、五金制品、金屬管、齒輪、泵體、閥門、緊固件等零部件加工。 　　

攻絲機是一種在機件殼體、設備端面、螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內側面加工出內螺紋、螺絲或叫牙扣的機械加工設備。

                                   氣動攻牙機使用方法及扭力的調整

　　1.裝絲錐：將絲錐夾頭前端得定位套推入攻牙機，絲錐插入攻牙機套體方孔內。松開定位套，絲錐即被鎖定。

　　2.裝絲錐夾頭：將快速接頭前端活動套推進攻牙機，絲錐夾頭插入孔內，（絲錐夾爪對準凹槽）。松開攻牙機活動套，絲錐夾頭即被鎖定。

　　扭力的調整：

　　首先用尖嘴鉗取掉攻牙機絲錐夾頭前端得防松卡環(huán),然后用尖嘴鉗插入攻牙機夾頭前端調節(jié)孔,順時針調節(jié)扭力變大,反之變小,調好把攻牙機夾頭防松卡環(huán)卡回原處，攻牙機絲錐夾頭得額定力矩在出廠時已調整好，切不可隨意拆卸。

常見問題：

當我們使用自動攻牙機時會發(fā)現不穩(wěn)定的現象,那么針對這個現象,我們該如何處理呢?

   1、檢查微動開關有沒有損壞,如果損壞了就安裝新的開關即可。

   2、檢查攻自動牙機攻材有沒有變形,如果是攻村問題就判斷為不是設備本身問題,要是對材料進行相關處理。

   3、檢查離合器剎車片有沒有問題,如果是剎車片問題就需要更換新的即可。

   4、檢查是不是自動攻牙小皮帶松緊問題,如果太松了就把固定螺絲擰緊。如果是皮帶打滑盡量選擇更換新皮帶,這樣的效果會更好一些。

   5、檢查自動攻牙機的彈簧問題,如果彈簧太松就進行調整,如果彈簧出現無力回彈就更換新的。

  在客戶選擇動力頭時，往往會有很多客戶問到我購買一臺鉆孔動力頭，在加工完孔后，將鉆頭換成絲攻，是否就可以直接攻牙了？針對這種情況我們下面列出鉆孔和攻牙的不同原理來進行解釋。

     加工行業(yè)中，鉆孔動力頭主要是用于工件鉆孔加工，銑削，絞孔等，所以根據材質，加工能力等都有不同的選擇。

     攻牙動力頭主要是有底孔，然后再工件上進行一個成型加工，擠削出螺紋，加工所需要的牙規(guī)。

     鉆孔動力頭和攻牙動力頭較大的區(qū)別就是主軸的轉速，鉆孔動力頭的轉速相對比攻牙動力頭的速度要快。鉆孔動力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進的作用力，攻牙動力頭就不行，必須要根據自己的轉速來設置前進速度，通過樣規(guī)或齒輪來作為前進后退作用力。

        所以，在市場上，攻牙動力頭和鉆孔動力頭不能用同樣的速度加工，故不可使用同一臺動力頭進行鉆孔攻牙加工。

數控機床高速電主軸所包含的技術：電機軸承技術：電主軸通常主要采用復合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命比傳統(tǒng)軸承要長；有時也采用電磁懸浮軸承，或靜承，內外圈不接觸，在理論上，使用壽命無限長；

     高速電機技術：電主軸其實是電機與主軸融合在一起的產物，電機的轉子即為主軸的旋轉部分，理論上我們可以把電主軸看作一臺高速電機，其關鍵技術是高速度下的動平衡；

潤滑：電主軸的潤滑一般采用定時定量油氣潤滑；也可以采用脂潤滑，但相應的速度要打折扣。

      所謂定時，就是每隔一定的時間間隔注一次油，所謂定量，就是通過一個叫做定量閥的器件，準確地控制每次潤滑油的注油量。而油氣潤滑，指的是潤滑油在壓縮空氣的攜帶下，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要，太少，起不到潤滑作用；4、攻牙時,每扳轉絞手1/2-1圈,就應倒轉約1/2圈,使切屑碎斷后容易排出,并可減少切削刃因粘屑而使絲錐軋住現象。太多，在軸承高速旋轉時會因油的阻力而發(fā)熱。

     近年，電主軸技術已逐步發(fā)展為將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，把高速加工推向一個新時代。因此，在這個新時代掌握一些電主軸基本知識還是有必要的。

一、電主軸基本知識

     數控機床高速電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電動機的轉子直接作為機床的主軸，主軸單元的殼體就是電動機機座，并且配合其他零部件，實現電動機與機床主軸的一體化。

    數控線切割機床的基本組成包括加工程序、高頻電源、驅動系統(tǒng)﹑數控系統(tǒng)及機床本體。加工程序可由人工編寫（如早期的3B指令），現在都在計算機上進行繪圖（如現在的CAXA，HL，HF，YH等編程軟件），然后生成加工程序。程序的輸入可由數控系統(tǒng)的面板（單板機）進行手工輸入，也可通過計算機的232串行口進行傳輸，也可以用計算機USB接口進行傳輸。以下從機床本體﹑數控系統(tǒng)及驅動單元三個方面進行分析：??大體上看來攻牙機機械主體只是分為這幾個部分，其實內部的結構還是蠻復雜的。數控系統(tǒng)的選配

    數控系統(tǒng)是數控機床的“大腦”，對機床控制信息進行運算及處理。根據數控系統(tǒng)的原理可分為經濟型數控系統(tǒng)和標準型數控系統(tǒng)兩大類。

.1經濟型數控系統(tǒng)

經濟型數控系統(tǒng)從控制方法來看，一般指開環(huán)數控系統(tǒng)。開環(huán)數控系統(tǒng)是指數控系統(tǒng)本身不帶位置檢測裝置，由數控系統(tǒng)送出一定數量和頻率的指令脈沖，由驅動單元進行機床定位。開環(huán)系統(tǒng)在外部因素影響的情況下，機床不動作或動作不到位，但系統(tǒng)已當機床到達了固位置，此時機床的加工精度將大大降低。但因其結構簡單、反應迅速、工作穩(wěn)定可靠、調試及維修均很方便，加之價格十分低廉，但受步進電機矩頻特性及精度、進給速度、力矩三者之間相互制約，性能的提高受到限制。所以，經濟型數控系統(tǒng)目前用于數控快走絲線切割及一些速度和精度要求不高的經濟型中走絲線切割機床，在普通快走絲機床的數控化改造中也得到廣泛的應用。安裝簡單更換方便：模內攻牙機設計堅固耐用,體積小,易安裝于不同模具內,攻牙頭可更換不同規(guī)格。

2.2精密型數控系統(tǒng)

    精密型數控系統(tǒng)包括半閉環(huán)數控系統(tǒng)和全閉環(huán)數控系統(tǒng)。

半閉環(huán)數控系統(tǒng)一般指機床的伺服電機的位置信號（光電編碼器）反饋到數控系統(tǒng)，系統(tǒng)能自動進行位置檢測和誤差比較，可對部分誤差進行補償控制，因此其控制精度比開環(huán)數控系統(tǒng)要高，但比全閉環(huán)的數控系統(tǒng)要低。

     全閉環(huán)數控系統(tǒng)除包括機床的伺服電機的位置反饋外，還有機床工作臺的位置檢測裝置（通常用光柵尺）的位置信號反饋到系統(tǒng)，從而形成全部位置隨動控制，系統(tǒng)在加工過程中自動檢測并補償所有的位置誤差。

    全閉環(huán)數控系統(tǒng)的加工精度是比較高的，但這種系統(tǒng)的調試、維修極其困難，而且系統(tǒng)的價格很高，只適用于中、較好的數控機床上。

    因為開環(huán)控制系統(tǒng)的價格比閉環(huán)控制系統(tǒng)要低得多，因此在選擇數控系統(tǒng)時，要考慮數控系統(tǒng)占整臺數控機床的價格成本比例，然后根據機床的配置情況及機床本身的要求，中、低檔機床采用開環(huán)控制系統(tǒng)，中、高 機床采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

驅動單元的選配

   驅動單元包括驅動裝置和電機兩部分，對驅動單元的選購主要在于驅動裝置的選擇，因為電機是通用的部件，性能差別只存在于不同的廠家和型號。

    驅動電機主要可分為：反應式步進驅動電機、混合式（也稱永磁反應式）步進驅動電機和伺服驅動電機三大類。

反應式步進驅動電機的轉子無繞組，由被勵磁的定子繞組產生反應力矩實現步進運行?；旌鲜讲竭M電機的轉子用磁鋼，由勵磁和永磁產生的電磁力矩實現步進運行。步進電機受脈沖的控制，通過改變通電的順序可改變電機的旋轉方向，改變脈沖的頻率可改變電機的旋轉速度。步進電機有一定的步距精度，沒有累積誤差。但步進電機的效率低，拖動負載的能力不大，脈沖當量不能太大，調速范圍不大。目前步進電機可分為兩相、三相、五相等幾種，常用的是五相步進電機。9、攻牙機透孔或盲孔，絲攻均不致斷裂、攻絲機特有的安全扭力夾筒使絲錐在攻絲中遇到盲孔時，自動打滑，保護了絲錐頭，高精度的絲錐保證了攻絲的高精度。在過去很長一段時間里，步進電機占很大的市場，但目前正逐步為伺服電機所取代。

    目前常用的伺服電機是交流伺服電機，在電機的軸端裝有光電編碼器，通過檢測轉子角度用以變頻控制。伺服電機都能平滑運轉，轉矩波動小。伺服電機有較長的過載能力，有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩。伺服電機有很小的啟動頻率，能很快從較低轉速加速到額定轉速。多軸鉆孔攻牙機采用油壓自動進刀，主軸系統(tǒng)采用同動力頭一樣的原理結構，通過油壓直接推動主軸進行上下進刀運動，多軸鉆孔攻牙機比起傳統(tǒng)油壓臺鉆通過油缸的間接推動具有傳遞扭力大，傳遞準確。

磁力鉆的工作原理分類磁力鉆工作原理 

是用電磁原理通過磁座，把鉆機機架和回旋鉆削機構吸附在鋼鐵工件表面，進行鉆削加工的一種可移動的效率較高的工具，磁力鉆主要兩部分.    

首先一部分 ： 磁座，下面黑色長方體部分，它的功效就是通電后，磁力鉆通過電磁效應產生垂直到磁座底面數千公斤的磁吸力，使之牢牢吸附在鋼板或結構件加工表面上，起到固定機器的作用，磁吸力越強，磁座鉆在工作時的機身能更加穩(wěn)定，鉆孔的精度也越高。

第二部分： 鉆削，這又分兩部分組成：   

 1、是固定部分，鉆孔時固定不動，主要作用是對電機起控制作用，如開關調速檔位等等。        2 是移動部分 如下圖左邊部分，包括左上黑色電機，左邊的中間灰色支架，左下鉆頭部，整個移動部分通過黑色三星架人工旋轉來達到上下移動，使鉆頭部接鋼結構。第二點就是正常開機時的一些注意事項，當機械打開以后，在正常運轉的1-2分鐘以內，看機械是否會出現一些雜音或者是一些不正常的現象出現，然后用低速度慢慢打孔，再提高速度。打開電機啟動開關，機器電機內的轉子高速旋轉，通過傳動齒輪組帶動傳動軸旋轉，帶動鉆頭回旋，在需要鉆孔的部位通過鉆頭進行切削鉆孔。與火焰切孔等相比較，磁座鉆鉆出來的孔精度高，屬于物理切削，不會產生化學反應，不會讓材質變形。

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