工業(yè)機器人主要工藝分析

其他工藝應(yīng)用19 %

主要用于包括高精密設(shè)備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè)，AGV移動機器人也在迅猛發(fā)展。

機器人噴涂4 %

機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。

機器人裝配10%

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，智能化全自動裝配線越來越成熟。

機器人焊接29%

機器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，尤其弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機器人，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

機器人搬運38 %

目前搬運仍然是機器人的首大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。

工業(yè)機器人工程師

調(diào)試工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)研發(fā)需求調(diào)研、設(shè)計與管理;負(fù)責(zé)機器人周邊電纜、安全設(shè)備的連接及設(shè)置;負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)的編程/調(diào)試/節(jié)拍工作;負(fù)責(zé)機械、電氣、軟件系統(tǒng)缺陷的統(tǒng)合處理.

崗位能力要求:

1、熟練掌握ABB/安川/庫卡/發(fā)那科等主流機器人編程和系統(tǒng)調(diào)試;

2、能夠獨立調(diào)試工裝設(shè)備;

3、熟練使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster離線仿真軟件之一;

4、熟悉市場主流機器人視覺應(yīng)用集成;

工藝工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)對客戶的樣件進行工件測試，針對工藝問題進行解決;負(fù)責(zé)工藝設(shè)備的選型、研發(fā)和安裝;操作工業(yè)機器人以及軟件編程;能有效與機械、電氣、調(diào)試人員進行溝通,按照客戶標(biāo)準(zhǔn)完成工藝調(diào)試。

2、熟練使用工業(yè)軟件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一種);

3、對機器人涂膠/切割/點焊/弧焊/打磨/搬運/物流等工藝熟練掌握（至少3種);

4、具備視覺設(shè)備的選型及安裝調(diào)試能力。

工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站

該實訓(xùn)工作站把工業(yè)機器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機器人應(yīng)用模塊”集成于一體進行實訓(xùn)教學(xué)，學(xué)生可以通過該實訓(xùn)工作站學(xué)習(xí)機器人本體裝配工藝及方法、電氣系統(tǒng)構(gòu)成與參數(shù)設(shè)置機器人示教與編程、機器人機械電氣維護等內(nèi)容。同時該實訓(xùn)工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進學(xué)校實訓(xùn)課程的開設(shè)。

可開展的實訓(xùn)項目：

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓(xùn)

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人核心部件及電氣元器件認(rèn)知

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

工業(yè)機器人本體與電氣維護和調(diào)試實訓(xùn)

工業(yè)機器人工作站

軸流風(fēng)機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風(fēng)機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業(yè)機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設(shè)計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實訓(xùn)項目。