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隨著機(jī)械化、信息化的不斷發(fā)展,精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)愈發(fā)重要,機(jī)插面積的統(tǒng)計具有十分重要的意義,加上地方農(nóng)機(jī)部門政策扶持,插秧機(jī)配備GPS定位系統(tǒng)越來越普遍,通過定位信息和面積數(shù)據(jù)可以有效解決農(nóng)機(jī)跨區(qū)、作業(yè)補(bǔ)貼等問題,便于農(nóng)機(jī)作業(yè)信息化管理。本文研究并設(shè)計基于GPS定位技術(shù)、嵌入式微控制器、GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和傳感器技術(shù)的GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),開發(fā)便于實(shí)時查看插秧機(jī)作業(yè)信息的數(shù)據(jù)處理與遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)。該裝置由安裝底座、行走輪模擬加載裝置、機(jī)架起降仿形機(jī)構(gòu)、插秧針運(yùn)動一致性測量裝置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速測量裝置、升降時間檢測裝置和工控機(jī)組成。
插秧機(jī)監(jiān)測批發(fā)
插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時,首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土,為了保持對苗床與地面的角度為直角,機(jī)械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。用戶為了對插秧面積能夠進(jìn)行監(jiān)控,現(xiàn)有的監(jiān)測裝置通常采用米尺的方式憑借經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行測量。然而,這種測量不僅費(fèi)力、不準(zhǔn)確,而且也無法實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的作業(yè)區(qū)域的自動識別和面積測量的實(shí)時采集,因而,難以做到實(shí)時在線監(jiān)測插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)。系統(tǒng)在插秧機(jī)工作中時,根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,完成下位機(jī)與上位機(jī)的無線通訊聯(lián)接,將精準(zhǔn)定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后臺管理開展解決剖析。
提供一種用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測裝置,包括:車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端;與所述車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端電連接且能實(shí)時在線檢測插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)。
監(jiān)測裝置通過使得作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)置在插秧機(jī)的后拉桿上,通過該作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)檢測后拉桿的上升或下降,同時,通過車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端中的定位模塊來實(shí)現(xiàn)對插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時檢測,從而實(shí)現(xiàn)對插秧機(jī)作業(yè)量的實(shí)時檢測。