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噴涂設(shè)備選購(gòu)時(shí)需要注意什么
對(duì)于噴涂機(jī)器人選購(gòu)的注意事項(xiàng),東莞噴涂設(shè)備廠家小編來說說自己的見解,希望對(duì)您有一些參考作用。
一、噴涂機(jī)器人作業(yè)軌道規(guī)模。
當(dāng)挑選噴漆機(jī)器人時(shí),有必要確保機(jī)器人軌道的規(guī)模有必要完全掩蓋被涂覆工件的相應(yīng)外表或內(nèi)腔。在間歇輸送中,噴涂機(jī)器人噴涂工件,如未掩蓋工件的相關(guān)外表或內(nèi)腔。
二、噴涂機(jī)器人的往復(fù)性重復(fù)性。
對(duì)涂膠機(jī)器人,重復(fù)精度高,一般需求到達(dá)0.5mm以內(nèi)。對(duì)于噴漆機(jī)器人,重復(fù)精度要求相對(duì)較低。目前,各大公司的噴漆機(jī)器人都能滿意一般要求。
三、噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。
噴涂機(jī)器人的速度或加速度加快,而機(jī)器人的飛行時(shí)刻短,在節(jié)奏上,噴涂機(jī)器人的操作時(shí)刻較長(zhǎng),以行進(jìn)噴涂機(jī)器人的使用率。需求指出的是,機(jī)器人的速度是相互適應(yīng)的。在噴涂過程中,噴涂東西的運(yùn)動(dòng)速度直接關(guān)系到噴涂東西和材料的特性,需求依據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)定。
四、噴涂機(jī)器人機(jī)械臂能接受的載荷。
東莞噴涂設(shè)備廠家依據(jù)噴涂場(chǎng)合不同,噴涂或噴涂過程中配置噴霧東西,確定機(jī)器人手臂接受的載荷。有時(shí),在噴涂小工件的過程中,噴涂漆也使用機(jī)械臂行進(jìn)小工件傳遞工件,考慮機(jī)器人手臂載荷時(shí),應(yīng)考慮到這一因素。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展?fàn)顩r會(huì)怎樣
據(jù)日本經(jīng)濟(jì)新聞的分析,中國(guó)目前的機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模占到了世界的三成以上,特別是在汽車和電子產(chǎn)品等高附加值產(chǎn)品的不斷普及下。在有關(guān)的工業(yè)統(tǒng)計(jì)中,在中國(guó)市場(chǎng)中日本發(fā)那科和安川電機(jī)、瑞士abb等外資占到我國(guó)市場(chǎng)份額的六成以上。
自動(dòng)噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。 噴涂機(jī)器人采用了地軌式十字輸送鏈輸送線,設(shè)計(jì),布局合理。噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。
平面往復(fù)機(jī)主要配置
1.X滑動(dòng)平臺(tái):X軸往復(fù)精度2MM,定位精度1MM;X軸有效噴涂區(qū)域:600MM以內(nèi),往復(fù)行程大于800MM;X軸采用臺(tái)達(dá)AB系列1000W低慣量伺服電機(jī);(X軸行程可定制)
2. X滑動(dòng)平臺(tái):Y軸往復(fù)精度2MM,定位精度1MM;Y軸有效噴涂區(qū)域:600MM以內(nèi),往復(fù)行程大于800MM;Y軸采用 臺(tái)達(dá)AB系列400W低慣量伺服電機(jī);Y軸滑動(dòng)平臺(tái)為兩組,兩組平臺(tái)間配有同步連桿以確保兩平臺(tái)間的同步,從而提高設(shè)備速度與延長(zhǎng)壽命。(Y軸行程可定制)
3. Z軸升降機(jī)構(gòu):Z軸往復(fù)精度2MM,定位精度1MM;Z軸有效行程:350MM以內(nèi),正??蓢娡扛叨刃∮诨虻扔?50MM:Z軸采用 臺(tái)達(dá)AB系列400W低慣量伺服電機(jī);Z軸滑動(dòng)平臺(tái)為一組。(Z軸行程可定制)
4. P軸轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu):P軸定位誤差 <=1.5°;P軸行程: 0~270度;P軸采用臺(tái)達(dá)AB系列100W低慣量伺服電機(jī);P軸轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)為一組。如想獲得定位誤差<= 90′則可以選配專用轉(zhuǎn)角減速機(jī)。
5. 自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu): W軸單邊承載 <=10KG (如需更大載荷,請(qǐng)知會(huì)我司業(yè)務(wù)人員);W軸分割角度:90°;W軸傳動(dòng)電機(jī):臺(tái)灣TWT、90W、1:30;W軸構(gòu)為兩組。(可定制托盤360°連續(xù)自轉(zhuǎn))
6. 公轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu): 公轉(zhuǎn)換位分割角度:180°;公轉(zhuǎn)換位傳動(dòng)電機(jī):榮立400W、1:30、臺(tái)達(dá)M系列變頻器;公轉(zhuǎn)換位構(gòu)為一組。
7. 五軸數(shù)控平臺(tái):采用業(yè)內(nèi)的面域式系統(tǒng)。本平臺(tái)可搭配兩組噴槍,有九種作業(yè)模式、能編寫90個(gè)面域及存儲(chǔ)120種產(chǎn)品、噴涂程序搭配電腦可以實(shí)現(xiàn)無限存儲(chǔ)擴(kuò)展。有效噴涂區(qū)域受XYZ軸活動(dòng)范圍限制。