沖床機(jī)械手的分類

沖床機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的分支，其特點(diǎn)是可通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和機(jī)器的適應(yīng)性。

沖床機(jī)械手的分類：

1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;

2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;

3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

琪諾自動(dòng)化沖床機(jī)械手是用于多工位/單工位沖床上加工零件，用機(jī)械手向沖床自動(dòng)上、下料，并實(shí)現(xiàn)半成品零件在七個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)換。

沖床上下料行業(yè)采用沖床機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

1.沖床機(jī)械手在沖床加工中由于是程序控制，每天產(chǎn)量恒定;

2.沖床上料機(jī)械手在沖床加工中大大避免了人為誤操作的可能性，提高了工人的安全性。

3.沖床上料機(jī)械手在沖床加工中因?yàn)樽陨淼姆€(wěn)定性能很好的達(dá)到甚至超越人工的工作水平;

4.沖壓機(jī)械手在沖床加工中由于恒定動(dòng)作，可以很好的避免機(jī)床的磨損，并能大大降低產(chǎn)品的不合格率;

5.沖壓上下料機(jī)械手在沖床加工中相比專門制作的機(jī)械上下料機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性及速度要高得多，沖床上料機(jī)械手專機(jī)所不能比擬的;

沖床機(jī)械手的復(fù)雜控制系統(tǒng)

1、大型沖床機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)問題。沖床機(jī)械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選沖床進(jìn)行工作二機(jī)械手規(guī)格越大，運(yùn)行的穩(wěn)定性越差，如何對(duì)大型機(jī)械手的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性進(jìn)行改良，一直是困擾著整個(gè)業(yè)界的問題，將來(lái)會(huì)對(duì)大型機(jī)械手進(jìn)行整體的性能分析，解決大型機(jī)械手的穩(wěn)定性問題。

2、沖床械手的工作效率問題：沖床機(jī)械手的工作效率在很大程度上決定了沖床的工作效率，只有有效地縮短機(jī)械手做取出動(dòng)作的時(shí)間，才能進(jìn)一步縮短沖床的開關(guān)模時(shí)間，進(jìn)而提高注塑機(jī)的工作效率，目前機(jī)械手占用沖床的時(shí)間還很長(zhǎng)，需要進(jìn)行反復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，找出zui有效地方法。

3、沖床機(jī)械手安全保護(hù)問題。機(jī)械手并不是一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，它必須配合沖床油壓機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，需要實(shí)時(shí)進(jìn)行與沖床進(jìn)行通訊，在安全保護(hù)方面應(yīng)當(dāng)深入的進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，安全問題解決不當(dāng)沖床機(jī)械手動(dòng)作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險(xiǎn)，要對(duì)沖床機(jī)械手大安全問題進(jìn)行quan面的分析，做出安全可靠的沖床機(jī)械手。

4、 沖床機(jī)械手廠家介紹，沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)可靠性問題。雖然開發(fā)出了沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)，但性能還不完善，機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性還有待提高。人機(jī)界面及控制部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實(shí)際測(cè)試過程中反復(fù)加以修改，才能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機(jī)械手控制系統(tǒng)