單齒分度展成法編輯單齒分度展成法這類磨齒方法根據(jù)砂輪形狀可采用錐形砂輪磨齒機、碟形砂輪磨齒機等。它們的工作原理相同，都是利用齒條和齒輪的嚙合原理來磨削輪齒的，如圖所示。 加工時，被切齒輪每往復滾動一次，完成一個或兩個齒面的磨削，因此需經(jīng)多次分度及加工，才能完成全部輪齒齒面的加工。由于溫升將導致齒輪基圓直徑增大，產(chǎn)生基節(jié)偏差制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等。

利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪加工刀具齒面的齒輪加工機床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度，磨削后齒的精度可達 6～3級(JB179-83)或更高。

磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、

采用磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、高傳動效率和長使用壽命的優(yōu)點。磨齒加工曾被認為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在，觀念已經(jīng)改變：磨齒機的效率提高了

，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。由此，磨齒加工已開始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達到普遍應(yīng)用的程度。事實上，所有一級汽車齒輪供應(yīng)商為保持競爭力，已普遍擁有磨齒機。汽車工業(yè)在未來2～5年內(nèi)將逐漸成為硬齒面加工的增長市場。由于磨齒加工能去掉熱處理畸變，因此許多齒輪箱均使用磨削齒輪，以更好地控制傳動空程和噪音。磨齒加工工藝在整個齒輪行業(yè)中已基本成熟并在快速增長。精銑齒條的齒面采用精密銑削而成，數(shù)道精密加工工序，確保齒面變形小，一致性高。 磨齒機的進步今天的磨齒機比十年前的同類型機床的效率提高了許多。這來源于一系列重大改進：

 1 機載測量許多磨齒機因配備了機載測量系統(tǒng)而變得更為。由于使用了在機測量，不必將齒輪從工作臺上拆卸下來送到其它地方去檢測，避免了再加工時的二次安裝誤差。加工時，先由機載測量系統(tǒng)初步分析齒輪，再將實測參數(shù)與理論設(shè)計參數(shù)對比，求出所需修正量，控制系統(tǒng)采集到這些修正數(shù)據(jù)后自動調(diào)整磨齒加工狀態(tài)，然后再進行磨齒和測量。如此反復循環(huán)，直至達到所需的精度要求。一體化機載測量和機載修正系統(tǒng)使現(xiàn)代磨齒機更加。在國內(nèi)，如秦川發(fā)展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測量系統(tǒng)，已成功嘗試了開環(huán)式在機測量(實測數(shù)據(jù)的反饋與控制還需人工完成)。美國Reishauer公司用他們的“冷磨削”工藝測試了這些陶瓷砂輪，結(jié)論是：①氧化鋁磨粒和陶瓷磨粒砂輪可產(chǎn)生與CBN磨粒陶瓷結(jié)合劑砂輪相同或更小的壓力。但就國內(nèi)整體水平而言，加工與測量的精度還需進一步提高。

 2 直驅(qū)電機近年來，結(jié)構(gòu)緊湊的直驅(qū)電機在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。直驅(qū)主軸可避免傳動鏈誤差。因此，在“修砂輪—磨齒輪”循環(huán)中運用直驅(qū)電機，并配以較好的砂輪和多軸聯(lián)動控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動。磨齒對磨前齒輪誤差或熱處理變形有較強的修正能力，故多用于高精度的硬齒面齒輪、插齒刀和剃齒刀等的精加工，但生產(chǎn)率低，機床結(jié)構(gòu)復雜，調(diào)整困難，加工成本高。

齒輪減速機的齒輪質(zhì)量如何提升

齒輪及齒輪副規(guī)定了12個精度等級，級的精度，2級的精度。齒輪副中兩個齒輪的精度等級一般取成相同，也允許取成不相同。

齒輪減速機的軸齒精度主要和運動精度、平穩(wěn)性精度、接觸精度有關(guān)。齒輪減速機的滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度，用控制齒形誤差和基節(jié)偏差來保證工作平穩(wěn)性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。

目前齒輪減速機的齒輪加工方法是滾齒、剃齒法，要求比較嚴格，只有將這種工藝水平發(fā)揮出色才能制造出齒輪，而且剃齒精度能在很大的程度上校準齒輪減速機的滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴格控制，才能制造出高質(zhì)量齒輪。

齒輪減速機的齒圈徑向跳動是指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測頭在齒槽內(nèi)或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測頭相對于輪齒軸線的變動量。

也就是齒輪減速機的輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝齒輪減速機的零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉(zhuǎn)中心安裝不重合或偏差太大而引起。

或者因為齒輪減速機的孔制造不良，使定位面接觸不好造成的偏心，所以減少齒輪減速機的齒圈徑向跳動誤差才能有效提升齒輪的質(zhì)量和精度。