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斷電拆機須留意的問題
斷電后的拆機是整個搬家作業(yè)中的要點之一。拆機時要留意拆機順序,要做到:①機械和電氣人員合作將機床一切的拖鏈分化開。機械人員擔(dān)任油路、水路和氣路的分化作業(yè),電氣人員擔(dān)任電纜的分化作業(yè),如圖2所示。②拆機時要將機床一切的導(dǎo)軌防護撤除。③撤除機床的操控臺和操作臺等部件。④當(dāng)撤除的機床有機械手、導(dǎo)軌和刀庫時,需求細心調(diào)查什物,看清圖樣并進行剖析,將機械手或刀庫全體拆下,以便重新安裝。⑤有配重的機床撤除配重。⑥撤除橫梁、溜板等部件時要留意直線坐標的光柵尺維護。⑦撤除立柱等部件留意放倒方向。并且使用具有防銹效果切削油,預(yù)防卡盤內(nèi)部生銹,防止卡盤生銹而降低夾持力,致使無法將工件夾緊。⑧撤除床身等相關(guān)部件時,依據(jù)實踐狀況決定床身及相關(guān)進給箱是否分化開。終撤除排屑器、地腳螺釘及墊鐵等整理檢查裝箱。整個拆機進程中一旦發(fā)現(xiàn)有零件損壞及相關(guān)問題,都應(yīng)及時向機床一切方反映并洽談處理。
6軸工業(yè)機器人的特點主要有以下幾方面:
(1)可編程:6軸工業(yè)機器人的特點是柔性啟動化,柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。
(2)擬人化:6軸工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3)通用性:一般6軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機器人。
4)機電一體化:6軸工業(yè)機器人是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。斷電前拆機預(yù)備斷電前作拆機預(yù)備時要對搬家機床進行細致剖析,要做到以下幾個內(nèi)容:①將與主機無關(guān)的圍墻防護、工藝彎板等撤除裝箱。
激光切割是利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束照射工件,使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達到燃點,同時借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì),從而實現(xiàn)將工件割開。激光切割屬于熱切割方法之一。將相同的模塊和單元互相交換,觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,從而快速確定故障的部位。激光切割與其他熱切割方法相比較,具體優(yōu)勢可概括為如下幾個方面:
切割質(zhì)量好:由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快,因此激光切割能夠獲得較好的切割質(zhì)量。①激光切割切口細窄,切縫兩邊平行并且與表面垂直,切割零件的尺寸精度可達±0.05mm。②切割表面光潔美觀,表面粗糙度只有幾十微米,甚至激光切割可以作為后一道工序,無需機械加工,零部件可直接使用。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。③材料經(jīng)過激光切割后,熱影響區(qū)寬度很小,切縫附近材料的性能也幾乎不受影響,并且工件變形小,切割精度高,切縫的幾何形狀好,切縫橫截面形狀呈現(xiàn)較為規(guī)則的長方形。