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音圈電機的電磁場計算與分析
音圈電機是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統(tǒng)具有整體結構簡單、驅動速度快、定位精度高等優(yōu)點,已廣泛應用于計算機磁盤驅動器、激光微調機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。
音圈電機的結構主要由定子和動子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內磁軛,動子由音圈繞組和繞組支架組成。
音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似,即在磁場中放入一環(huán)形繞組,繞組通電后產生電磁力,帶動負載作直線運動;改變電流的強弱和極性,即可改變電磁力的大小和方向。
音圈電機
電機結構簡單,體積小、力特征穩(wěn)定、易于控制,能兼容多品牌運動器和驅動器。同茂電機的標準直線型音圈電機峰值推力可達到5000N,行程可達到300mm;擺動型音圈電機峰值扭矩可達到50N.M,擺動角度大于120°;同時,憑借我們在音圈電機行業(yè)豐富的結構設計,樣品生產以及量產經驗,可為客戶提供完全滿足高的性能,高的品質,低的成本,短交期要求的定制化音圈電機。音圈馬達應用音圈電機主要應用于小行程、高速、高加速運動,適合用于狹小的空間。
音圈電機優(yōu)勢
?結構簡單、體積小
?力特性好,控制方便
?高速,高加速,低速平滑
?零側隙,直接驅動技術,無齒槽效 應
?低電感,高響應
?運行零接觸,無磨損,噪聲低,無刷設計
音圈直線電機(Voice Coil Motor)因其結構類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響應、高的精度的特點,適合用于短行程的閉環(huán)伺服應用。由于它體積小,特別適合用在一些狹小的空間。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產生旋轉磁場并作用于轉子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉扭矩。它響應速度快(毫秒級),本身重量小,因而可以達到很高的加速度,可以做高速振蕩往復運動(可達幾十赫茲)。
控制簡單可靠,無需換向裝置,免維護,長壽命,可以長期連續(xù)工作。我們的音圈電機可以進行精密的位置、速度、加速度和推力控制,無背隙煩惱。位置精度級別可達0.1-5μm,加速度達20G。(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度,在磁極之間設計隔磁環(huán)是非常必要的。對推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細微嬌嫩對象,如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。 此類電機適合于高速度、高加速度、短行程的高成本應用。
音圈電機的特點
◆ 精1確的力量,位置,加速度,速度控制
◆ 直接驅動執(zhí)行器因此有很高的精度和重復定位精度
◆ 完整的位置測量系統(tǒng)與光柵尺和光學讀數(shù)頭(無磨損)搭配
◆ 超大尺寸的線性導軌,因此有很長的使用壽命
◆ 搭配電流間接力量檢測(開關檢測)
◆ 數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道
◆ 運行中能隨時進行力量模式,速度模式,位置模式的切換
◆ 極高的加速度和速度