機械手什么樣的驅動系統好?

機械手驅動系統方案的選擇：

       a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。

　 　b.用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統，需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。

淺析注塑機機械手的傳感器設計

   超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現代機械手的研究和應用中起著獨特的作用，目前國外的研究現狀，超聲波設備主要用來測距，通過被測聲源與目標間的往返時長，求得目標物的距離。超聲波探測機械手超聲傳感器的優(yōu)點是硬件結構簡單，價格低廉，容易操作，缺點是速度慢，檢測時會存在較大的波束角，而且在對光滑表面進行檢測時存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點是發(fā)散性較小或基本無發(fā)散，而且對多數目標都無鏡面反射現象，缺點是存在潛在的安全問題（首先是人眼安全問題），且不適用于透明物質。運用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，進步內部聯合和公司的凝聚力。

機械手的注意事項以及機械手的工作流程

　?、?、根據的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。

　?、?、對于作點位控制的注塑多采用氣壓驅動系統。

　?、?、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅動系統或電力驅動系統。

機械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：

　　手臂下降并引發(fā)開模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發(fā)出閉模信號并引發(fā)閉?！苿拥絲hi定位置處放下制品—回復到原位準備進行下一次動作。

　　一般單臂的就相當于人的一只手，而雙臂的相當于二只手?？梢苑珠_來進行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 　　有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個關節(jié)。

      單截的只能上下左右運動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。

六關節(jié)機械手的優(yōu)勢：

　　1.機械手響應時間段，動作迅速，速度快，機器人在運轉過程中不停頓，不休息，提高自動化生產效率。

　　2.機械手準確度高，質量受影響較小，降因此保證了產品的質量。

　　3.使用六軸工業(yè)機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。

　　4.可以通過修改程序以適應不同工件的生產，縮短產品改型換代的周期及應用設備的投資。

　　5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。