廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司自主研發(fā)的多款軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，在基礎(chǔ)測(cè)繪、工業(yè)安裝與檢測(cè)、數(shù)字城市、地鐵運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，并取得了廣大用戶(hù)好評(píng)。公司力求為不同行業(yè)需求的客戶(hù)提供可定制化的產(chǎn)品與服務(wù)，努力成為智慧城市整體解決方案的供應(yīng)商和領(lǐng)1導(dǎo)者，與業(yè)界共同攜手，推動(dòng)我國(guó)測(cè)繪地理信息產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性成長(zhǎng)。公司主營(yíng)：工程打樁系統(tǒng)，工地打樁系統(tǒng)，基礎(chǔ)打樁系統(tǒng)，光伏打樁系統(tǒng)，靜壓地測(cè)測(cè)繪打樁系統(tǒng)等等。

海上gps打樁定位系統(tǒng)

（1）系統(tǒng)設(shè)置和調(diào)試打樁船到達(dá)沉樁墩位后，首先對(duì)船載GPS海上定位系統(tǒng)接收基準(zhǔn)站發(fā)射的數(shù)據(jù)鏈的情況進(jìn)行調(diào)試準(zhǔn)備。將接收機(jī)、流動(dòng)站電臺(tái)、手薄按要求設(shè)置后，利用測(cè)控中心提供的控制點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，其平面定位精度按下式估算：m=±√m站2 a2 （b×D）2m預(yù)估的RTK測(cè)量點(diǎn)位置中誤差。m站基準(zhǔn)站GPS平面控制點(diǎn)位中誤差，B級(jí)網(wǎng)最1大取10mmaRTK測(cè)量?jī)x器標(biāo)稱(chēng)精度水平固定誤差，Trimble5700GPS為10mmbRTK測(cè)量?jī)x器標(biāo)稱(chēng)精度水平比例誤差，Trimble5700GPS為1ppmD基準(zhǔn)站到流動(dòng)站距離，本工程取10km將以上數(shù)據(jù)代入上式得一數(shù)值，即一次RTK測(cè)量的平面點(diǎn)位誤差精度，取它的兩倍中誤差作為一次RTK測(cè)量的限差要求，可得其采用RTK方式測(cè)量的成果與測(cè)控中心提供的點(diǎn)的三維坐標(biāo)較差應(yīng)在34mm限差要求范圍內(nèi)。如不滿(mǎn)足要求，應(yīng)檢查出原因，重新檢測(cè)，直到滿(mǎn)足要求，才能用于打樁控制。

（2）定位數(shù)據(jù)的計(jì)算準(zhǔn)備打樁前，根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙計(jì)算出每個(gè)排架的所有樁在設(shè)計(jì)樁頂標(biāo)高處的平面坐標(biāo)，樁的方位角等定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)打樁船預(yù)定的拋錨位置，計(jì)算出樁船各錨的錨位坐標(biāo)，以作樁船拋錨定位使用。所有定位數(shù)據(jù)計(jì)算后都必須有專(zhuān)人復(fù)核，確認(rèn)無(wú)誤后，方可使用。

（3）控制點(diǎn)的維護(hù)永1久性控制點(diǎn)每月復(fù)測(cè)一次，臨時(shí)控制點(diǎn)每半月復(fù)測(cè)一次，作好岸坡、碼頭及引橋的沉降、位移觀測(cè)點(diǎn)（永1久性），每月觀察一次。沉樁結(jié)束后或大風(fēng)、大雨過(guò)后，須對(duì)所有觀察點(diǎn)復(fù)測(cè)一次。以上測(cè)量需作好記錄并整理匯編成冊(cè)，同時(shí)作好施工基線(xiàn)的調(diào)整。

基于GPS-RTK的海上打樁遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

討論海上打樁遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的意義,闡述GPS-RTK智能打樁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理,提出海上打樁遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)方案,利用數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)存貯技術(shù)等計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)開(kāi)發(fā)出一套智能化的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看項(xiàng)目當(dāng)前工作狀態(tài)和工作質(zhì)量、生成工程報(bào)表、遠(yuǎn)程控制等功能,已應(yīng)用于江蘇某海上打樁項(xiàng)目中,保障了項(xiàng)目順利進(jìn)行,為類(lèi)似工程提供借鑒。

GNSS-RTK技術(shù)在陸地打樁引導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對(duì)傳統(tǒng)陸地打樁施工作業(yè)效率低下的現(xiàn)狀,本文提出了一種針對(duì)陸地打樁車(chē)上利用GNSS導(dǎo)航定位中的RTK作業(yè)模式進(jìn)行平面與高程引導(dǎo)控制的方案,并配合軟件引導(dǎo)車(chē)輛司機(jī)的快速作業(yè);闡述本方法的原理與系統(tǒng)組成,并對(duì)系統(tǒng)特性做了實(shí)測(cè)對(duì)比分析與驗(yàn)證;結(jié)果表明:新方案能有效提高打樁作業(yè)精度、效率,并縮短工期、降低成本。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測(cè)繪、國(guó)土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測(cè)量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù)，數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。公司為客戶(hù)提供包括工程技術(shù)咨詢(xún)，軟件定制開(kāi)發(fā)，硬件系統(tǒng)集成（近景及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)采集（地面近景、無(wú)人機(jī)低空遙感、傳統(tǒng)航空測(cè)量和傾斜攝影）、產(chǎn)品生產(chǎn)（DEM/DOM、地面近景三維模型、數(shù)字化三維城市等制作）等服務(wù)及完整的解決方案。公司主營(yíng)：工地GPS打樁定位儀，陸地打樁定位系統(tǒng)，工程打樁定位系統(tǒng)，工地打樁定位系統(tǒng)，橋梁打樁定位系統(tǒng)等等。

打樁系統(tǒng)組成

1．GPS實(shí)時(shí)定位儀器（1＋2）

2．?dāng)z像監(jiān)視設(shè)備

3．船體姿態(tài)的傾角傳感器

4．用于抱樁改正測(cè)距儀

5．聲控計(jì)數(shù)器

6．打柱系統(tǒng)軟件及電腦設(shè)備

7．無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)各（用于旋轉(zhuǎn)式樁船）

打柱系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域：

碼頭工程、近海工程和橋梁工程的施工建設(shè)，方便打

柱船的定位。

實(shí)現(xiàn)打柱船的實(shí)時(shí)定位及姿態(tài)監(jiān)控拒

實(shí)現(xiàn)打樁船樁錘數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和記錄。

實(shí)現(xiàn)打樁船標(biāo)高的實(shí)時(shí)監(jiān)控和記錄

在保證GPS實(shí)時(shí)精度下?打樁系統(tǒng)平面精度10cm

高程精度15cm

工作溫度：－20℃～60℃C

打樁系統(tǒng)

軟件構(gòu)架

CDMonitor軟件包括測(cè)站管理層、通訊管理層、數(shù)據(jù)管理層及應(yīng)用管理層，

測(cè)站管理層

兼容Trimble、Leica、Topcon、Novatel等主流品牌接收機(jī)

可遠(yuǎn)程管理多個(gè)參考站、多個(gè)監(jiān)測(cè)站的GNSS接收機(jī)

可管理一機(jī)多天線(xiàn)控制器

通訊管理層

支持TCP Client、TCP Server、UDP通訊協(xié)議

支持RS232、UHF數(shù)據(jù)傳輸

支持GPRS/CDMA/3G數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)處理層

原始數(shù)據(jù)預(yù)處理與分析，實(shí)時(shí)圖形化顯示各顆的周跳及鐘差等信息

電離層、對(duì)流層誤差改正模型實(shí)時(shí)計(jì)算

實(shí)時(shí)多個(gè)參考站數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)平常

支持GPS/BDS/GLONASS數(shù)據(jù)處理功能

對(duì)解算結(jié)果實(shí)時(shí)卡爾曼濾波

支持靜態(tài)、動(dòng)態(tài)及高動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理，可達(dá)20Hz。

實(shí)時(shí)對(duì)解算結(jié)果進(jìn)行評(píng)估，并剔除粗差

應(yīng)用服務(wù)層

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能：如轉(zhuǎn)換為橋梁坐標(biāo)、壩體坐標(biāo)

圖形化顯示：實(shí)時(shí)顯示各監(jiān)測(cè)點(diǎn)變化過(guò)程線(xiàn)、分布圖、殘差圖等

工作日志：實(shí)時(shí)顯示星歷、基線(xiàn)解算狀態(tài)、報(bào)警信息及原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)情況等

原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：可任意設(shè)置GNSS原始數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)段、文件格式及存儲(chǔ)方式等

第三方接口：可通過(guò)TCP/IP協(xié)議、文件或者數(shù)據(jù)庫(kù)的方式實(shí)時(shí)獲取監(jiān)測(cè)成果

服務(wù)：對(duì)數(shù)據(jù)通訊異常、數(shù)據(jù)解算異常等進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警提醒

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測(cè)繪、國(guó)土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測(cè)量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù)，數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。公司為客戶(hù)提供包括工程技術(shù)咨詢(xún)，軟件定制開(kāi)發(fā)，硬件系統(tǒng)集成（近景及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)采集（地面近景、無(wú)人機(jī)低空遙感、傳統(tǒng)航空測(cè)量和傾斜攝影）、產(chǎn)品生產(chǎn)（DEM/DOM、地面近景三維模型、數(shù)字化三維城市等制作）等服務(wù)及完整的解決方案。公司主營(yíng)：工地GPS打樁定位儀，陸地打樁定位系統(tǒng)，工程打樁定位系統(tǒng)，工地打樁定位系統(tǒng)，橋梁打樁定位系統(tǒng)等等。

”地測(cè)GNSS”產(chǎn)品特點(diǎn)

（1） 采用GPS、GLONASS、BDS三系統(tǒng)七頻主板，國(guó)際最1先進(jìn)工藝，采用一機(jī)雙天線(xiàn)，精1確測(cè)定樁機(jī)行走方位角；

（2） RTK動(dòng)態(tài)精度（0.8 D*10-6）cm，靜態(tài)精度（0.25 D*10-6）cm，D為參考站與工作站的距離，完全滿(mǎn)足樁機(jī)放線(xiàn)要求及一般測(cè)繪、測(cè)量、放線(xiàn)要求。

（3） 內(nèi)置高精度傾角傳感器（誤差0.05度）及高精度方位角傳感器，安裝在樁機(jī)上時(shí)能糾正樁機(jī)沒(méi)有調(diào)平帶來(lái)的誤差，單獨(dú)測(cè)繪或放點(diǎn)時(shí)，測(cè)量桿無(wú)需完全垂直，±30度內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)；

（4） 帶有4G模塊，能與互聯(lián)網(wǎng)即時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、云計(jì)算結(jié)果、云服務(wù)查看，工作的同時(shí)，即時(shí)通過(guò)安卓移動(dòng)終端查看結(jié)果。

（5） 帶有Zigbee模塊，有物聯(lián)網(wǎng)特性，場(chǎng)地所有設(shè)備可以自動(dòng)組網(wǎng)連接，可以通過(guò)4G上網(wǎng)，也可以在一點(diǎn)通過(guò)路由器上網(wǎng)。

（6） 帶有藍(lán)牙4.0模塊，安卓移動(dòng)終端可以與工作站直接溝通，無(wú)4G網(wǎng)絡(luò)也可以直接工作。

（7） ”地測(cè)GNSS”硬件嵌入系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程自動(dòng)升級(jí)，永1久免費(fèi)支持升級(jí)。

（8） 無(wú)需專(zhuān)用手簿，任何安卓手機(jī)、平板均可作為”地測(cè)GNSS”的操作終端，“地測(cè)”APP永1久免費(fèi)使用。

（9） 有遠(yuǎn)程數(shù)字電臺(tái)接口，完全無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，可以配置不同功率數(shù)字電臺(tái)實(shí)現(xiàn)10-100KM內(nèi)遠(yuǎn)程自主通訊。

海上gps打樁定位系統(tǒng)

（1）系統(tǒng)設(shè)置和調(diào)試打樁船到達(dá)沉樁墩位后，首先對(duì)船載GPS海上定位系統(tǒng)接收基準(zhǔn)站發(fā)射的數(shù)據(jù)鏈的情況進(jìn)行調(diào)試準(zhǔn)備。將接收機(jī)、流動(dòng)站電臺(tái)、手薄按要求設(shè)置后，利用測(cè)控中心提供的控制點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，其平面定位精度按下式估算：m=±√m站2 a2 （b×D）2m預(yù)估的RTK測(cè)量點(diǎn)位置中誤差。m站基準(zhǔn)站GPS平面控制點(diǎn)位中誤差，B級(jí)網(wǎng)最1大取10mmaRTK測(cè)量?jī)x器標(biāo)稱(chēng)精度水平固定誤差，Trimble5700GPS為10mmbRTK測(cè)量?jī)x器標(biāo)稱(chēng)精度水平比例誤差，Trimble5700GPS為1ppmD基準(zhǔn)站到流動(dòng)站距離，本工程取10km將以上數(shù)據(jù)代入上式得一數(shù)值，即一次RTK測(cè)量的平面點(diǎn)位誤差精度，取它的兩倍中誤差作為一次RTK測(cè)量的限差要求，可得其采用RTK方式測(cè)量的成果與測(cè)控中心提供的點(diǎn)的三維坐標(biāo)較差應(yīng)在34mm限差要求范圍內(nèi)。如不滿(mǎn)足要求，應(yīng)檢查出原因，重新檢測(cè)，直到滿(mǎn)足要求，才能用于打樁控制。

（2）定位數(shù)據(jù)的計(jì)算準(zhǔn)備打樁前，根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙計(jì)算出每個(gè)排架的所有樁在設(shè)計(jì)樁頂標(biāo)高處的平面坐標(biāo)，樁的方位角等定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)打樁船預(yù)定的拋錨位置，計(jì)算出樁船各錨的錨位坐標(biāo)，以作樁船拋錨定位使用。所有定位數(shù)據(jù)計(jì)算后都必須有專(zhuān)人復(fù)核，確認(rèn)無(wú)誤后，方可使用。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司下設(shè)測(cè)繪儀器形象展示中心、技術(shù)及銷(xiāo)售中心、儀器檢校中心和gnss技術(shù)中心，是集技術(shù)、開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的4s客戶(hù)服務(wù)中心，擁有專(zhuān)業(yè)是技術(shù)和服務(wù)團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)讓您放心使用。地測(cè)測(cè)繪服務(wù)公司自成立以來(lái)，在普通工程測(cè)量、大地測(cè)量?jī)x器、精密工程施工監(jiān)測(cè)、GNSS測(cè)量系統(tǒng)、GIS、工業(yè)測(cè)量、工程勘察、基坑監(jiān)測(cè)、地災(zāi)評(píng)估、地形測(cè)量、工程測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)繪、河道測(cè)量、地籍測(cè)量、地下管線(xiàn)測(cè)量、沉降觀測(cè)、樁基檢測(cè)等多類(lèi)工程，為公司的發(fā)展夯實(shí)了基礎(chǔ)，在地方建設(shè)中發(fā)揮了重要作用，受到了社會(huì)各界的好評(píng)。公司主營(yíng)：打樁系統(tǒng)，打樁定位系統(tǒng)，打樁定位儀，基礎(chǔ)打樁定位系統(tǒng)，,光伏打樁定位系統(tǒng)等等。

GPS打地測(cè)測(cè)繪定位儀

尾礦庫(kù)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件是司南導(dǎo)航針對(duì)尾礦庫(kù)在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)而自主開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件，具有數(shù)據(jù)采集、分析統(tǒng)計(jì)、預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)等功能。

? 軟件采用C/S架構(gòu)，打地測(cè)測(cè)繪定位儀，客戶(hù)端支持異地遠(yuǎn)程登陸

? 根據(jù)用戶(hù)需求自由建立橋梁模型，參數(shù)可自定義，高精度智能導(dǎo)航打地測(cè)測(cè)繪定位儀，監(jiān)測(cè)點(diǎn)相對(duì)位置在位圖上自動(dòng)

? 自動(dòng)接收CDMonitor發(fā)送的點(diǎn)位信息，并將該信息分類(lèi)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中

? 動(dòng)態(tài)顯示所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)及偏移量（單位：m）：偏移量背景為綠色表示偏移在正常范圍以?xún)?nèi)，黃色表示警告，紅色表示超過(guò)預(yù)警點(diǎn)，中海達(dá)GPS打地測(cè)測(cè)繪定位儀，當(dāng)背景變?yōu)辄S色表示數(shù)據(jù)連通，但只有數(shù)據(jù)，而無(wú)監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，紅色表示數(shù)據(jù)斷開(kāi)，無(wú)任何數(shù)據(jù)傳入

? 根據(jù)設(shè)置的監(jiān)測(cè)點(diǎn)參數(shù)，完成坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和位移信息解算