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進(jìn)行二次定位時(shí),如果初次定位不夠準(zhǔn),二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過(guò)傳動(dòng)鏈?zhǔn)┘油饬?,嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,這樣就會(huì)報(bào)警。凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動(dòng)作,盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段,以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。建議加裝光電式接近開(kāi)關(guān)提高初次定位精度,用兩個(gè)接近開(kāi)關(guān),一個(gè)作為減速,另一個(gè)用來(lái)停止,實(shí)現(xiàn)初次定位,然后通過(guò)二次定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊,靠近接近開(kāi)關(guān)時(shí),觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng):
電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動(dòng)方式,此種傳動(dòng)方式特別適用于重載應(yīng)用,同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面,再通過(guò)連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上,此種傳動(dòng)方式,具有如下特點(diǎn):
1.只能單向傳動(dòng):同步帶通過(guò)連桿拉動(dòng)滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)
環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點(diǎn);所以直線段的實(shí)際長(zhǎng)度,需要比按整90/180度計(jì)算出來(lái)的長(zhǎng)度,稍微長(zhǎng)一點(diǎn)。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例,來(lái)說(shuō)明安裝注意事項(xiàng):
一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑:
二:安裝圓弧段的時(shí)候,需要通過(guò)接合部的頂絲機(jī)構(gòu),把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對(duì)齊;注意:是以直線段為基準(zhǔn),讓圓弧段去對(duì)齊:
超長(zhǎng)鋁型材導(dǎo)軌安裝梁的拼接連接方式
工廠自動(dòng)化的物料輸送運(yùn)用中,經(jīng)常會(huì)有超長(zhǎng)距離的直線運(yùn)動(dòng),可以用超長(zhǎng)鋁型材來(lái)作為超長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的安裝梁。超長(zhǎng)鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:
一:通過(guò)T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來(lái)固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:
二:在T型槽上打孔,用高強(qiáng)度螺栓來(lái)固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板,通常用于大型鋁型材中,因?yàn)樾枰叩倪B接剛性: