超短基線定位系統(tǒng)

在幽深的海底，要想知道潛水器所在位置并不容易，因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵，兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統(tǒng)的信標之間相距幾公里到幾十公里，基線越長，精度越高。但潛水器進行水下作業(yè)時，需要在海底布陣，復(fù)雜且受限。

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SBL(短基線)定位技術(shù)

短基線定位系統(tǒng)組成較為簡單、安裝較為簡易，基線由安裝在船體的多個(通常4個)發(fā)射接收機組成基線，測量基線幾十米。

SBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為測距定位技術(shù)，即通過測時得到目標距每個發(fā)射接收機的距離，進而確定目標的相對位置。該技術(shù)的定位精度較USBL高，單又遠遠低于LBL技術(shù)，系統(tǒng)的操作優(yōu)勢不是很明顯，性價比偏低，因此應(yīng)用遠比USBL 和LBL技術(shù)低。

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LBL(長基線)定位技術(shù)

長基線定位技術(shù)是當前高1精度定位的可靠的技術(shù)手段，是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設(shè)和對接；高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術(shù)方案。廣泛地應(yīng)用于海洋石油領(lǐng)域等。

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LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應(yīng)答器陣，組成水下長基線陣列，陣列經(jīng)過校準后，任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優(yōu)于1 厘米，相對定位精度可高達5厘米以內(nèi)，且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學(xué)技術(shù)的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外，它還具備數(shù)量更多的通道，對于大型的復(fù)雜的油田開發(fā)項目，能夠滿足多船、多ROV同時同地施工，而不會相互干擾，同時也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測的聲學(xué)技術(shù)。

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