履帶式主要有兩個好處，其一是越野能力比輪式的強，其二是坦克的非常重，一般重型機械都要在地面上運行都會考慮使用履帶，因為履帶有助于分散坦克對地面的壓強。輪式戰(zhàn)車的主要任務是運送兵員，所以機動性是考慮重要的要素，而且它比坦克輕多了，所以都是輪式的。

采用履帶行走，就象給坦克鋪了一道延長的軌道一樣，使它能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過各種復雜路況.由于接地面積大，所以增大了坦克在松軟、泥濘路面上的通過能力，降低了下陷量。由于履帶板上有花紋并能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉(zhuǎn)。由于履帶接地長度達4～6米，誘導輪中心位置較高，所以通過壕溝、垂壁的能力較強，一般坦克的越壕寬度可達2～3米，可通過1米高的垂直墻。履帶還有一個特殊功能，在過河時，采取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產(chǎn)生推進力，驅(qū)使車輛前進。

    關于機器人履帶的相關信息，大家具體了解多少呢，該履帶主要由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

   機器人履帶綜合了運動控制、圖像處理、機器人等綜合學科，是一款開放性、創(chuàng)新性實驗研究平臺，學生通過應用與開放開始掌握機電一體化技術(shù)、控制理論應用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)。機器人履帶還有著先進的導航和地圖構(gòu)件技術(shù)：基于激光雷達、GPS、電子羅盤、傾角儀和里程及的機器人礦井下姿態(tài)監(jiān)控和導航控制，以及礦井下地圖構(gòu)建技術(shù)。機器人履帶可靠性設計：煤礦事故搜救機器人做到防塵、防水和防爆設計及針對廢墟環(huán)境行駛能力的機構(gòu)設計。相信隨著我國科研的不斷加深，其性能還將會得到很大的提高。

機器人履帶，顧名思義是指在使用在機器人上面的運動履帶，機器人依靠機器人履帶完成運動。

   為何說災難應急搜索與機器人履帶之間的辯證關系？這是因為研究災難應急搜索以及將機器人使用到這一方面，具有十分現(xiàn)實的意義，是科學家感興趣的方面。而災難應急搜索的可實施性離不開機器人履帶的同時，對機器人履帶也提出了更高的要求。

   災難應急搜索和救援機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復雜、危險、不確定的災害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。搜救機器人可以應用于許多救援場合，比如泥石流、臺風、洪水、消防、危險物排除、野外勘察等。當災難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境復雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，給搜救工作的部署和實施帶來嚴峻考驗。

   我國目前，在這一方面的試驗較少，而有些發(fā)達國家，已經(jīng)進行了多次的試驗。發(fā)現(xiàn)的主要問題有機器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環(huán)境能力的不足，機器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境應付自如，如廢墟、泥地、沙地、臺階、陡坡、壕溝等，具有較強的地形適應能力；除此之外，還要具有一定的運動速度和良好的運動學穩(wěn)定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機器人履帶越障能力強，但存在速度慢、運動效率較低的缺點。避免這些缺點的同時還需要防止被高溫熔化的問題。

   因此，機器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進一步的健全。

橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設計，即在底盤兩側(cè)布置一對帶有驅(qū)動裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個履帶機構(gòu)由一個驅(qū)動輪，一個導輪和多個負重輪組成，通過安裝時的對輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，驅(qū)動輪帶動履帶相對車輪移動，導輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支承整個車體的重量。

橡膠履帶底盤廠家淺談履帶運輸車啟動前檢查操作規(guī)程

 一條  每班清理履帶運輸車上的泥土雜物；檢查設備外觀是否完好，有無變形、裂紋等異常損壞。

二條  檢查行走機構(gòu)有無變形、裂紋；聯(lián)結(jié)螺栓有無松動、丟失；驅(qū)動齒塊、支重輪、導向輪、托帶輪是否磨損過限。

三條  檢查履帶板有無斷裂和磨損過限。

四條  檢查履帶運輸車各部潤滑是否良好。

五條  檢查各部有無滲漏現(xiàn)象，各部聯(lián)結(jié)螺栓有無松動、斷裂、丟失；附件是否齊全。

六條  檢查發(fā)動機油位、冷卻液位、蓄電池電解液液位等。

七條  檢查空氣濾清器，必要時清理空氣濾清器濾芯。

八條  檢查清理發(fā)動機周圍和散熱器上的雜物和塵土，檢查發(fā)動機有無滲漏、聯(lián)結(jié)螺栓有無松動丟失；檢查進氣管、排氣管接口處密封狀況，是否有泄漏。

九條  檢查發(fā)動機風扇皮帶、發(fā)電機皮帶張緊度以及皮帶有無損壞。

十條  檢查油管、電氣線路有無異常磨損、老化、破裂等現(xiàn)象。

十一條  檢查照明、喇叭、雨刷器、滅火器及通訊設備是否齊全有效。

十二條  檢查儀表、指示器和指示燈是否齊全完好。