無人駕駛的運(yùn)用

6月27日，滴滴出行向公眾開放自動駕駛服務(wù)，再次掀起無人駕駛的熱潮。然而，滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程偉卻感嘆：路漫漫，路漫漫。至少，它需要制定一個(gè)持續(xù)投資十年的計(jì)劃。無人駕駛看起來很漂亮，但要在真正的道路上應(yīng)用，需要比預(yù)期更長的時(shí)間。目前，各地的競爭已經(jīng)開始，大家都迎頭趕上。

汽車企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)巨頭的新戰(zhàn)場

一些也告訴齊魯晚報(bào)記者。記者了解到，輔助駕駛也分為不同級別。目前，大多數(shù)應(yīng)用程序都處于L1級。此級別主要用于提醒功能。例如，它被廣泛應(yīng)用于校車和物流運(yùn)輸車輛，可以提醒駕駛員疲勞駕駛。

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無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的核心。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。

2信號管理

無人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處理后的信號轉(zhuǎn)發(fā)給計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。

3底盤控制

底盤控制是控制系統(tǒng)的重點(diǎn)，只有一個(gè)好的底盤控制系統(tǒng)才能使方程式車完成規(guī)定的動作。主控制器通過與電機(jī)驅(qū)動器的通訊獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)信息，并通過發(fā)送指令來調(diào)整電機(jī)的動作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無人駕駛的核心。計(jì)算機(jī)通過分析傳感器數(shù)據(jù)來規(guī)劃路徑。無人駕駛方程式的計(jì)算核心采用Ubuntu計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。通過ROS的共同機(jī)制，將無人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點(diǎn)和ROS服務(wù)。

無人駕駛汽車面臨的實(shí)際挑戰(zhàn)

無人駕駛汽車面臨的實(shí)際挑戰(zhàn)

停車場景有三種：垂直停車、平行停車和傾斜停車。既有單邊界車輛停車位，也有雙邊界車輛停車位、標(biāo)線停車位、斜向停車位、平面停車位、匝道停車位。停車場景豐富而困難。因此，無論是使用超聲波，還是自動泊車系統(tǒng)攝像頭，都面臨著更大的挑戰(zhàn)。

自動駕駛城市交通場景挑戰(zhàn)賽

城市交通場景挑戰(zhàn)賽是通過模擬典型的城市交通場景，測試自動駕駛儀車輛對城市復(fù)雜路況的適應(yīng)性。2016年，i-vista城市交通場景試驗(yàn)區(qū)在中國汽車研究園建成，集成了安全的、效率、信息服務(wù)、通信、定位等多種測試評估場景。挑戰(zhàn)確定的直行、交叉、匯流、不規(guī)則交叉、路障、行人等場景主要評估自動駕駛儀車輛的道路標(biāo)線、典型目標(biāo)、常見交通信號識別和響應(yīng)能力。上下坡、隧道、駝峰橋等場景主要評價(jià)復(fù)雜的行車條件、對交通規(guī)則的了解和自駕車的適應(yīng)性。因此，城市交通情景挑戰(zhàn)賽進(jìn)行了蕞基本、蕞全的典型結(jié)構(gòu)評價(jià)。

無人駕駛汽車

疫情期間，安徽云樂新能源汽車有限公司積極踐行社會責(zé)任，攜手市政部門等生態(tài)伙伴，走在中國多個(gè)地方的防疫前沿，與武漢、北京、上海、深圳等一線工作人員并肩作戰(zhàn)，廈門等地抗擊疫情。云樂新能源還宣布，將向疫情服務(wù)企業(yè)免費(fèi)開放低速微型車套件和自駕云服務(wù)，加快自駕產(chǎn)品應(yīng)用，攜手生態(tài)伙伴助力防控疫情。這個(gè)由無人駕駛汽車組成的“防疫”聯(lián)盟將在防疫線發(fā)揮巨大作用。