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機械手的運動速度要適當(dāng),運動流程要流暢,且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數(shù)決定的,不可太快,否則會造成一定的危險,而運動流程流暢才能保證工作的順利完成,一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機械手的振動,這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。
然后就是機械手的適用性要強了,能夠針對不同的工作環(huán)境進行不同的操作,比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進行設(shè)計機械臂,在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活,結(jié)構(gòu)緊湊的機械手去工作。
1、機械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。
2、他可以適應(yīng)更多的環(huán)境,適應(yīng)更多的條件。
3、他可以沒有時間限制的不停的工作,而且效率不會降低。
機械手的這三個優(yōu)點已經(jīng)足夠可以說明未來工業(yè)發(fā)展的一個大體的方向和趨勢,這是不可避免的,也是我們?nèi)祟惏l(fā)展的一大變革和歷史性的進步。有了這樣一個工業(yè)機器人,無疑給我們的工業(yè)水平的提高帶來巨大的水平。