六軸比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，六軸機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在筆直平面移動(dòng)。此外，六軸有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的才能。六軸有更多的關(guān)節(jié)，意味著他們能夠拿起水平面上任意朝向的部件，以特別的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才能完成的操作 

隨著工業(yè)4.0的到來(lái)以及智能設(shè)備的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也開(kāi)始大量使用注塑機(jī)機(jī)械手來(lái)代替人工作業(yè)。

注塑機(jī)機(jī)械手是注塑行業(yè)智能自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備之一，注塑機(jī)機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過(guò)氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能，從而來(lái)來(lái)減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等。注塑機(jī)機(jī)械手具備是功能有自動(dòng)剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、分類(lèi)、堆疊等。

在機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要：機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它可在空間抓、放、搬運(yùn)物體等，動(dòng)作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。應(yīng)用PLC控制機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。

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