注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化配備的干流及未來的發(fā)展方向，運用沖壓自動化生產(chǎn)線，能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品效率，一起避免了很多的事故。而我國工程機械配備制作業(yè)正處于由傳統(tǒng)配備向先進(jìn)制作配備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在劇烈的競賽中爭奪更大的市場份額，脫節(jié)產(chǎn)品的同質(zhì)化競賽，必須加強出產(chǎn)線自動化水平，完成自動化、智能化出產(chǎn)。

噴涂機械手臂選型注意事項：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機器人臂長）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機器人負(fù)載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機器人應(yīng)用方式，轉(zhuǎn)臺式噴涂機器人、噴涂機器人、倒掛式噴涂機器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機器人應(yīng)用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機器人應(yīng)用單元所需哪些設(shè)備組成，大致的價格與產(chǎn)量等。

沖壓機械手的工作方式較多，按手臂的坐標(biāo)方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。角坐標(biāo)式機械手直角坐標(biāo)式機械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運用的一種機械手。目前應(yīng)用較多是四關(guān)節(jié)沖壓機械手，相比之前的沖壓機械手，它更靈活，速度更快，價格也便宜。圓柱坐標(biāo)式機械手是使用較多的一種方式，它適用于轉(zhuǎn)移和丈量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡略、本體占用的空間較小的特色。其動作規(guī)?？煞譃椋阂粋€旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動加一個不在直線運動地點平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，兩個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。