1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

3、用機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

機械手的某些動作，例如直線和旋轉(zhuǎn)的動作可以現(xiàn)場進行設(shè)定，根據(jù)實際的工作環(huán)境和工作范圍進行設(shè)定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過設(shè)定的誤差范圍就會立刻停止動作并且觸發(fā)報警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細的故障信息。

注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當?shù)男拚允怪破纺軌蚋奖愕乇灰瞥觥?

二、在制品外觀的設(shè)計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

五、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

我國產(chǎn)業(yè)機器人行業(yè)要熟悉到以下幾點情況：

一，產(chǎn)業(yè)機器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持，參考國外提高前輩經(jīng)驗，加大技術(shù)投入與改造；

二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應(yīng)該繼承對智能機器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予鼎力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；

三，部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人已經(jīng)與國外相稱，企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機器人時不要盲目入口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。