機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。從機械手的使用上來講，必須要保證機械手拿得出、放得下、取得動、取得準、取得快。

首先，拿得出、放得下，那么注塑機機械手選型時的注意事項：

1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。

2、機械手前后程：注塑機產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。

碼垛機械手的特點：

1、機器人碼垛機的能力比機械式碼垛、人力都還要高；

2、結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，容易保養(yǎng)，維修；

3、主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低；

4、機器人碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、應(yīng)用范圍：機器人碼垛機適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號，不能做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成后，看機械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動模式下，把機械手運動到模具區(qū)域，看能否做合模動作，應(yīng)該不能合模。